දැනට පරිවර්තනය සහ වැඩිදියුණු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ පවතින කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්යවසායන් සඳහා, ව්යවසායන් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයේ පිරිසැලසුම දෙසට ගමන් කරයි. කෙසේ වෙතත්, සමහර කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්යවසායන් සඳහා, නව මිලකාර්මික රොබෝවරුඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, මෙම ව්යවසායන් මත මූල්ය පීඩනය ඉතා විශාල වේ. බොහෝ සමාගම් විශාල සමාගම් තරම් හොඳ අරමුදල් සහ ශක්තිමත් නොවේ. බොහෝ කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්යවසායන් සඳහා අවශ්ය වන්නේ කාර්මික රොබෝ කිහිපයක් හෝ එකක් පමණක් වන අතර, ඉහළ යන වැටුප් සමඟ, දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරු ඔවුන්ට හොඳ තේරීමක් වනු ඇත. දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන්ට නව කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ හිඩැස පිරවීම පමණක් නොව, මිල අඩකට හෝ ඊටත් වඩා අඩු කිරීමට සෘජුවම අඩු කළ හැකිය, එමඟින් කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ ව්‍යවසායකයින්ට කාර්මික වැඩිදියුණු කිරීම් සම්පූර්ණ කිරීමට උපකාරී වේ.
පාවිච්චි කළකාර්මික රොබෝවරුසාමාන්‍යයෙන් රොබෝ ශරීර සහ අවසාන ප්‍රයෝග වලින් සමන්විත වේ. දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝ ශරීරය සාමාන්යයෙන් භාවිත කොන්දේසි සපුරාලීම සඳහා තෝරා ගනු ලබන අතර, අවසාන ප්‍රයෝගය විවිධ භාවිත කර්මාන්ත සහ පරිසරයන් සඳහා අභිරුචිකරණය කර ඇත.
රොබෝ ශරීරය තෝරා ගැනීම සඳහා, ප්‍රධාන තේරීමේ පරාමිතීන් වන්නේ යෙදුම් අවස්ථා, නිදහසේ අංශක, නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, ගෙවීම, වැඩ කරන අරය සහ ශරීර බරයි.
01
ගෙවීම
Payload යනු රොබෝවරයාට එහි වැඩබිම තුළ රැගෙන යා හැකි උපරිම බරයි. උදාහරණයක් ලෙස එය 3Kg සිට 1300Kg දක්වා පරාසයක පවතී.
රොබෝවරයාට ඉලක්ක වැඩ කොටස එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගෙන යාමට ඔබට අවශ්ය නම්, ඔබ වැඩ කොටසෙහි බර සහ රොබෝ ග්‍රිපර්ගේ බර එහි වැඩ ප්‍රමාණයට එකතු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.
අවධානය යොමු කළ යුතු තවත් විශේෂ දෙයක් වන්නේ රොබෝවරයාගේ පැටවුම් වක්රයයි. අභ්යවකාශ පරාසයේ විවිධ දුරවල සැබෑ බර ධාරිතාව වෙනස් වේ.
02
කාර්මික රොබෝ යෙදුම් කර්මාන්තය
ඔබ මිලදී ගැනීමට අවශ්ය රොබෝ වර්ගය තෝරන විට ඔබේ රොබෝවරයා භාවිතා කරන පළමු කොන්දේසිය වේ.
ඔබට අවශ්ය වන්නේ සංයුක්ත තේරීම් සහ ස්ථාන රොබෝවක් නම්, ස්කාරා රොබෝවරයා හොඳ තේරීමක් වේ. ඔබට කුඩා අයිතම ඉක්මනින් ස්ථානගත කිරීමට අවශ්ය නම්, ඩෙල්ටා රොබෝවරයා හොඳම තේරීම වේ. ඔබට රොබෝවරයා සේවකයා අසල වැඩ කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබ සහයෝගී රොබෝවක් තෝරාගත යුතුය.
03
චලිතයේ උපරිම පරාසය
ඉලක්ක යෙදුම ඇගයීමේදී, රොබෝවරයාට ළඟා විය යුතු උපරිම දුර ඔබ තේරුම් ගත යුතුය. රොබෝවෙකු තෝරා ගැනීම එහි ගෙවීම මත පමණක් නොවේ - එය ළඟා වන නිශ්චිත දුර ද සලකා බැලිය යුතුය.
සෑම සමාගමක්ම අදාළ රොබෝවරයා සඳහා චලන රූප සටහනක් සපයනු ඇත, එය විශේෂිත යෙදුමක් සඳහා රොබෝවරයා සුදුසු දැයි තීරණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. රොබෝවරයාගේ චලිතයේ තිරස් පරාසය, රොබෝවරයා අසල සහ පිටුපස වැඩ නොකරන ප්රදේශයට අවධානය යොමු කරන්න.
රොබෝවරයාගේ උපරිම සිරස් උස රොබෝවරයාට ළඟා විය හැකි පහළම ස්ථානයේ සිට (සාමාන්යයෙන් රොබෝ පාදයට පහළින්) මැණික් කටුවට ළඟා විය හැකි උපරිම උස (Y) දක්වා මනිනු ලැබේ. උපරිම තිරස් ප්‍රවේශය යනු රොබෝ පාදයේ මධ්‍යයේ සිට මැණික් කටුව තිරස් අතට ළඟා විය හැකි දුරම ලක්ෂ්‍යයේ මධ්‍යයට ඇති දුරයි (X).
04
මෙහෙයුම් වේගය
මෙම පරාමිතිය එක් එක් පරිශීලකයාට සමීපව සම්බන්ධ වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්ය චක්රය කාලය මත රඳා පවතී. පිරිවිතර පත්‍රිකාව රොබෝ මාදිලියේ උපරිම වේගය ලැයිස්තුගත කරයි, නමුත් එක් ලක්ෂ්‍යයක සිට තවත් ලක්ෂ්‍යයකට ත්වරණය සහ අඩුවීම සලකා බලන විට සත්‍ය මෙහෙයුම් වේගය 0 සහ උපරිම වේගය අතර වන බව අප දැන සිටිය යුතුය.
මෙම පරාමිතියේ ඒකකය සාමාන්යයෙන් තත්පරයට අංශක වේ. සමහර රොබෝ නිෂ්පාදකයින් රොබෝවරයාගේ උපරිම ත්වරණය ද දක්වයි.
05
ආරක්ෂණ මට්ටම
මෙය රොබෝවරයාගේ යෙදුම සඳහා අවශ්ය ආරක්ෂණ මට්ටම මත ද රඳා පවතී. ආහාර ආශ්‍රිත නිෂ්පාදන, රසායනාගාර උපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ හෝ ගිනිගන්නා පරිසරයක වැඩ කරන රොබෝවරුන්ට විවිධ ආරක්ෂණ මට්ටම් අවශ්ය වේ.
මෙය ජාත්‍යන්තර ප්‍රමිතියක් වන අතර, සැබෑ යෙදුම සඳහා අවශ්ය ආරක්ෂණ මට්ටම වෙන්කර හඳුනා ගැනීම හෝ දේශීය රෙගුලාසිවලට අනුව තෝරා ගැනීම අවශ්ය වේ. සමහර නිෂ්පාදකයින් රොබෝවරයා වැඩ කරන පරිසරය අනුව එකම මාදිලියේ රොබෝ සඳහා විවිධ ආරක්ෂණ මට්ටම් සපයයි.
06
නිදහසේ උපාධි (අක්ෂ ගණන)
රොබෝවක ඇති අක්ෂ ගණන එහි නිදහසේ මට්ටම තීරණය කරයි. ඔබ කරන්නේ වාහක අතර කොටස් තෝරා ගැනීම සහ තැබීම වැනි සරල යෙදුම් පමණක් නම්, 4-අක්ෂ රොබෝවක් ප්‍රමාණවත් වේ. රොබෝවරයාට කුඩා ඉඩක වැඩ කිරීමට අවශ්ය නම් සහ රොබෝ අත කරකවා හැරීමට අවශ්ය නම්, 6-අක්ෂ හෝ 7-අක්ෂ රොබෝවක් හොඳම තේරීම වේ.
අක්ෂ ගණන සාමාන්යයෙන් නිශ්චිත යෙදුම මත රඳා පවතී. වැඩි අක්ෂයන් නම්යශීලීභාවය සඳහා පමණක් නොවන බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය.
ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබට වෙනත් යෙදුම් සඳහා රොබෝව භාවිතා කිරීමට අවශ්ය නම්, ඔබට තවත් අක්ෂ අවශ්ය විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, වැඩිපුර අක්ෂ තිබීමේ අවාසි ඇත. ඔබට අවශ්ය වන්නේ 6-අක්ෂ රොබෝවක අක්ෂ 4ක් පමණක් නම්, ඔබට තවමත් ඉතිරි අක්ෂ 2 ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සිදුවේ.
07
නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය
මෙම පරාමිතිය තෝරාගැනීම ද යෙදුම මත රඳා පවතී. පුනරාවර්තන හැකියාව යනු සෑම චක්‍රයක්ම සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු එම ස්ථානයටම ළඟා වන රොබෝවේ නිරවද්‍යතාවය/වෙනසයි. සාමාන්යයෙන් කිවහොත්, රොබෝවරයාට 0.5mm ට අඩු හෝ ඊටත් වැඩි නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැක.
උදාහරණයක් ලෙස, පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනය සඳහා රොබෝවරයා භාවිතා කරන්නේ නම්, ඔබට අධි-ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහිත රොබෝවක් අවශ්ය වේ. යෙදුමට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්ය නොවන්නේ නම්, රොබෝවරයාගේ පුනරාවර්තන හැකියාව එතරම් ඉහළ නොවිය හැක. නිරවද්‍යතාව සාමාන්යයෙන් 2D දසුන් තුළ “±” ලෙස ප්‍රකාශ වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝවරයා රේඛීය නොවන බැවින්, එය ඉවසීමේ අරය තුළ ඕනෑම තැනක විය හැකිය.
08 අලෙවියෙන් පසු සහ සේවා
සුදුසු දෙවන අත කාර්මික රොබෝ තෝරා ගැනීම වැදගත් වේ. ඒ අතරම, කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම සහ පසුව නඩත්තු කිරීම ද ඉතා වැදගත් කරුණු වේ. දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම රොබෝවෙකුගේ සරල මිලදී ගැනීමක් පමණක් නොව, පද්ධති විසඳුම් සහ රොබෝ මෙහෙයුම් පුහුණුව, රොබෝ නඩත්තු කිරීම සහ අලුත්වැඩියාව වැනි සේවා මාලාවක් සැපයීම අවශ්ය වේ. ඔබ තෝරන සැපයුම්කරුට වගකීම් සැලැස්මක් හෝ තාක්ෂණික සහායක් ලබා දීමට නොහැකි නම්, ඔබ මිලදී ගන්නා රොබෝවරයා බොහෝ විට අක්‍රිය වනු ඇත.
පසු කාලය: ජූලි-16-2024
