දැනට පරිවර්තනයේ සහ වැඩිදියුණු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේ යෙදී සිටින කුඩා හා මධ්‍ය පරිමාණ ව්‍යවසායන් සඳහා, ව්‍යවසායන් ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම දෙසට ගමන් කරමින් සිටී. කෙසේ වෙතත්, සමහර කුඩා හා මධ්‍ය පරිමාණ ව්‍යවසායන් සඳහා, නව මිලකාර්මික රොබෝවරුඉතා ඉහළ මට්ටමක පවතින අතර, මෙම ව්‍යවසායන් මත ඇති මූල්‍ය පීඩනය ඉතා විශාලය. බොහෝ සමාගම් විශාල සමාගම් තරම් හොඳින් අරමුදල් සපයන සහ ශක්තිමත් නොවේ. බොහෝ කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායන් සඳහා අවශ්‍ය වන්නේ කාර්මික රොබෝවරුන් කිහිප දෙනෙකු හෝ එක් අයෙකු පමණක් වන අතර, ඉහළ යන වැටුප් සමඟ, දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන් ඔවුන්ට හොඳ තේරීමක් වනු ඇත. දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන්ට නව කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පරතරය පිරවීමට පමණක් නොව, මිල අඩකට හෝ ඊටත් වඩා අඩු කිරීමට ද හැකි වන අතර, එමඟින් කුඩා හා මධ්‍යම ප්‍රමාණයේ ව්‍යවසායන් කාර්මික වැඩිදියුණු කිරීම සම්පූර්ණ කිරීමට උපකාරී වේ.
පාවිච්චි කළකාර්මික රොබෝවරුසාමාන්‍යයෙන් රොබෝ ශරීර සහ අවසාන ප්‍රයෝගක වලින් සමන්විත වේ.දෙවන අත කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝ ශරීරය සාමාන්‍යයෙන් භාවිත කොන්දේසි සපුරාලීම සඳහා තෝරා ගනු ලබන අතර, අවසාන ප්‍රයෝගකය විවිධ භාවිත කර්මාන්ත සහ පරිසරයන් සඳහා අභිරුචිකරණය කර ඇත.
රොබෝ ශරීරය තෝරා ගැනීම සඳහා, ප්‍රධාන තේරීම් පරාමිතීන් වන්නේ යෙදුම් අවස්ථා, නිදහසේ අංශක, පුනරාවර්තන ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, බර, වැඩ කරන අරය සහ ශරීර බරයි.
01
බර පැටවීම
රොබෝවරයාට තම වැඩබිම තුළ රැගෙන යා හැකි උපරිම බර ප්‍රමාණය බර පැටවීමයි. උදාහරණයක් ලෙස එය කිලෝග්‍රෑම් 3 සිට 1300 දක්වා පරාසයක පවතී.
රොබෝවරයා ඉලක්කගත වැඩ කොටස එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ගෙන යාමට ඔබට අවශ්‍ය නම්, වැඩ කොටසෙහි බර සහ රොබෝ ග්‍රිපර් එකේ බර එහි වැඩ බරට එකතු කිරීම කෙරෙහි ඔබ අවධානය යොමු කළ යුතුය.
අවධානය යොමු කළ යුතු තවත් විශේෂ දෙයක් වන්නේ රොබෝවරයාගේ බර වක්‍රයයි. අභ්‍යවකාශ පරාසයේ විවිධ දුරවලදී සැබෑ බර ධාරිතාව වෙනස් වනු ඇත.
02
කාර්මික රොබෝ යෙදුම් කර්මාන්තය
ඔබට මිලදී ගැනීමට අවශ්‍ය රොබෝ වර්ගය තෝරා ගැනීමේදී පළමු කොන්දේසිය වන්නේ ඔබේ රොබෝව භාවිතා කරන්නේ කොතැනද යන්නයි.
ඔබට සංයුක්ත තෝරාගෙන ස්ථානගත කළ හැකි රොබෝවක් පමණක් අවශ්‍ය නම්, ස්කාරා රොබෝව හොඳ තේරීමක්. ඔබට කුඩා අයිතම ඉක්මනින් තැබීමට අවශ්‍ය නම්, ඩෙල්ටා රොබෝව හොඳම තේරීමයි. ඔබට රොබෝව සේවකයා අසල වැඩ කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබ සහයෝගී රොබෝවක් තෝරා ගත යුතුය.
03
උපරිම චලන පරාසය
ඉලක්ක යෙදුම ඇගයීමේදී, රොබෝවරයාට ළඟා විය යුතු උපරිම දුර ඔබ තේරුම් ගත යුතුය. රොබෝවක් තෝරා ගැනීම එහි බර මත පමණක් පදනම් නොවේ - එය ළඟා වන නිශ්චිත දුර ද සලකා බැලිය යුතුය.
එක් එක් සමාගම අනුරූප රොබෝවරයා සඳහා චලන රූප සටහනක පරාසයක් සපයනු ඇති අතර, එමඟින් රොබෝවරයා නිශ්චිත යෙදුමකට සුදුසු දැයි තීරණය කිරීමට භාවිතා කළ හැකිය. රොබෝවරයාගේ චලිතයේ තිරස් පරාසය, රොබෝවරයා අසල සහ පිටුපස ක්‍රියා නොකරන ප්‍රදේශය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.
රොබෝවරයාගේ උපරිම සිරස් උස මනිනු ලබන්නේ රොබෝවරයාට ළඟා විය හැකි පහළම ස්ථානයේ සිට (සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ පාදයට පහළින්) මැණික් කටුවට ළඟා විය හැකි උපරිම උස (Y) දක්වා ය. උපරිම තිරස් සීමාව යනු රොබෝ පාදයේ මධ්‍යයේ සිට මැණික් කටුවට තිරස් අතට ළඟා විය හැකි දුරස්ථම ස්ථානයේ මැදට ඇති දුරයි (X).
04
මෙහෙයුම් වේගය
මෙම පරාමිතිය එක් එක් පරිශීලකයාට සමීපව සම්බන්ධ වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, එය මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කිරීමට අවශ්‍ය චක්‍ර කාලය මත රඳා පවතී. පිරිවිතර පත්‍රිකාවේ රොබෝ ආකෘතියේ උපරිම වේගය ලැයිස්තුගත කර ඇත, නමුත් එක් ස්ථානයක සිට තවත් ස්ථානයකට ත්වරණය සහ මන්දනය සැලකිල්ලට ගනිමින් සැබෑ මෙහෙයුම් වේගය 0 සහ උපරිම වේගය අතර වන බව අප දැනගත යුතුය.
මෙම පරාමිතියේ ඒකකය සාමාන්‍යයෙන් තත්පරයට අංශක වේ. සමහර රොබෝ නිෂ්පාදකයින් රොබෝවරයාගේ උපරිම ත්වරණය ද දක්වයි.
05
ආරක්ෂණ මට්ටම
මෙය රොබෝවරයාගේ යෙදුම සඳහා අවශ්‍ය ආරක්ෂණ මට්ටම මත ද රඳා පවතී. ආහාර ආශ්‍රිත නිෂ්පාදන, රසායනාගාර උපකරණ, වෛද්‍ය උපකරණ හෝ දැවෙන පරිසරවල වැඩ කරන රොබෝවරුන්ට විවිධ ආරක්ෂණ මට්ටම් අවශ්‍ය වේ.
මෙය ජාත්‍යන්තර ප්‍රමිතියක් වන අතර, සැබෑ යෙදුම සඳහා අවශ්‍ය ආරක්ෂණ මට්ටම වෙන්කර හඳුනා ගැනීම හෝ දේශීය රෙගුලාසි අනුව තෝරා ගැනීම අවශ්‍ය වේ. සමහර නිෂ්පාදකයින් රොබෝවරයා ක්‍රියා කරන පරිසරය අනුව එකම රොබෝ මාදිලිය සඳහා විවිධ ආරක්ෂණ මට්ටම් සපයයි.
06
නිදහස් අංශක (අක්ෂ ගණන)
රොබෝවක ඇති අක්ෂ ගණන එහි නිදහසේ අංශක තීරණය කරයි. ඔබ සරල යෙදුම් පමණක් කරන්නේ නම්, උදාහරණයක් ලෙස වාහක අතර කොටස් තෝරා ගැනීම සහ තැබීම වැනි නම්, අක්ෂ 4 ක රොබෝවක් ප්‍රමාණවත් වේ. රොබෝවරයාට කුඩා ඉඩක වැඩ කිරීමට අවශ්‍ය නම් සහ රොබෝ අත ඇඹරීමට සහ හැරවීමට අවශ්‍ය නම්, අක්ෂ 6 ක් හෝ අක්ෂ 7 ක් සහිත රොබෝවක් හොඳම තේරීම වේ.
අක්ෂ ගණන සාමාන්‍යයෙන් නිශ්චිත යෙදුම මත රඳා පවතී. වැඩි අක්ෂ නම්‍යශීලීභාවය සඳහා පමණක් නොවන බව සැලකිල්ලට ගත යුතුය.
ඇත්ත වශයෙන්ම, ඔබට වෙනත් යෙදුම් සඳහා රොබෝව භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, ඔබට තවත් අක්ෂ අවශ්‍ය විය හැකිය. කෙසේ වෙතත්, වැඩි අක්ෂ තිබීමේ අවාසි ඇත. ඔබට අක්ෂ 6 ක රොබෝවකින් අක්ෂ 4 ක් පමණක් අවශ්‍ය නම්, ඔබට තවමත් ඉතිරි අක්ෂ 2 ක්‍රමලේඛනය කිරීමට සිදුවේ.
07
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නැවත කරන්න
මෙම පරාමිතිය තෝරා ගැනීම ද යෙදුම මත රඳා පවතී. පුනරාවර්තන හැකියාව යනු එක් එක් චක්‍රය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු රොබෝවරයා එකම ස්ථානයට ළඟා වීමේ නිරවද්‍යතාවය/වෙනසයි. සාමාන්‍යයෙන් කිවහොත්, රොබෝවරයාට 0.5mm ට අඩු හෝ ඊටත් වඩා වැඩි නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකිය.
උදාහරණයක් ලෙස, පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනය කිරීමට රොබෝව භාවිතා කරන්නේ නම්, ඔබට අතිශය ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහිත රොබෝවක් අවශ්‍ය වේ. යෙදුමට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය නොවේ නම්, රොබෝවරයාගේ පුනරාවර්තන හැකියාව එතරම් ඉහළ නොවිය හැකිය. නිරවද්‍යතාවය සාමාන්‍යයෙන් 2D දර්ශනවල “±” ලෙස ප්‍රකාශ වේ. ඇත්ත වශයෙන්ම, රොබෝව රේඛීය නොවන බැවින්, එය ඉවසීමේ අරය තුළ ඕනෑම තැනක තිබිය හැකිය.
08 අලෙවියෙන් පසු සහ සේවාව
සුදුසු භාවිත කළ කාර්මික රොබෝවක් තෝරා ගැනීම වැදගත් වේ. ඒ සමඟම, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය සහ පසුව නඩත්තු කිරීම ද ඉතා වැදගත් කරුණු වේ. භාවිත කළ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ භාවිතය යනු රොබෝවරයෙකුගේ සරල මිලදී ගැනීමක් පමණක් නොව, පද්ධති විසඳුම් සැපයීම සහ රොබෝ මෙහෙයුම් පුහුණුව, රොබෝ නඩත්තුව සහ අලුත්වැඩියාව වැනි සේවා මාලාවක් අවශ්‍ය වේ. ඔබ තෝරා ගන්නා සැපයුම්කරුට වගකීම් සැලැස්මක් හෝ තාක්ෂණික සහාය ලබා දිය නොහැකි නම්, ඔබ මිලදී ගන්නා රොබෝවරයා බොහෝ විට නිෂ්ක්‍රීය වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-16-2024
