කාර්මික රොබෝවක් සහ රොබෝ අතක් අතර වෙනස කුමක්ද?

වර්තමානයේ, බොහෝ ඇතරොබෝ අවිවෙළඳපොලේ. බොහෝ මිතුරන්ට රොබෝ අවි සහ රොබෝවරු එකම සංකල්පයක්ද යන්න වෙන්කර හඳුනාගත නොහැක. අද, සංස්කාරකවරයා එය සෑම කෙනෙකුටම පැහැදිලි කරනු ඇත. රොබෝ අතක් යනු ස්වයංක්‍රීය හෝ අතින් පාලනය කළ හැකි යාන්ත්‍රික උපකරණයකි; කාර්මික රොබෝවක් යනු ස්වයංක්‍රීය උපාංගයක් වන අතර රොබෝ අතක් යනු කාර්මික රොබෝ වර්ගයකි. කාර්මික රොබෝවරුන්ට වෙනත් ආකාර ද ඇත. එබැවින් දෙකටම වෙනස් අර්ථයන් තිබුණද, ඒවා අතිච්ඡාදනය වන අන්තර්ගතයට යොමු වේ. එබැවින් සරලව කිවහොත්, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ බොහෝ ආකාර ඇති අතර රොබෝ අවි ඒවායින් එකක් පමණි.
>>>>>කාර්මික රොබෝ අතකාර්මික රොබෝ අතක් යනු "ස්ථාවර හෝ ජංගම යන්ත්‍රයක් වන අතර එය සාමාන්‍යයෙන් වස්තූන් ග්‍රහණය කර ගැනීමට හෝ චලනය කිරීමට භාවිතා කරන අන්තර් සම්බන්ධිත හෝ සාපේක්ෂව ලිස්සා යන කොටස් මාලාවකින් සමන්විත වන අතර ස්වයංක්‍රීය පාලනය, පුනරාවර්තනය කළ හැකි ක්‍රමලේඛනය සහ බහු නිදහසේ අංශක (අක්ෂ) හැකියාව ඇත. එහි ක්‍රියාකාරී ක්‍රමය ප්‍රධාන වශයෙන් ඉලක්ක ස්ථානයට ළඟා වීම සඳහා X, Y සහ Z අක්ෂ ඔස්සේ රේඛීය චලනයන් සිදු කිරීමයි."
>>>> කාර්මික රොබෝව ISO 8373 නිර්වචනයට අනුව, කාර්මික රොබෝවක් යනු ස්වයංක්‍රීයව වැඩ කරන යන්ත්‍ර උපාංගයක් වන අතර, විවිධ කාර්යයන් සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා තමන්ගේම බලය සහ පාලන හැකියාවන් මත රඳා පවතින යන්ත්‍රයකි. එයට මිනිස් විධාන පිළිගත හැකිය හෝ පූර්ව-වැඩසටහන්ගත වැඩසටහන් අනුව ක්‍රියාත්මක විය හැකිය. නවීන කාර්මික රොබෝවරුන්ට කෘතිම බුද්ධි තාක්‍ෂණය මගින් සකස් කරන ලද මූලධර්ම සහ මාර්ගෝපදේශ අනුව ක්‍රියා කළ හැකිය. >>> රොබෝවරු සහ රොබෝ අවි අතර වෙනස රොබෝ අවි යනු රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ බහුලව භාවිතා වන යාන්ත්‍රික උපාංග වන අතර කර්මාන්ත, වෛද්‍ය විද්‍යාව සහ මිලිටරි සහ අභ්‍යවකාශ ක්ෂේත්‍රවල පවා බහුලව භාවිතා වේ. රොබෝ අවි හතර-අක්ෂ, පස්-අක්ෂ, හය-අක්ෂ, බහු-අක්ෂ, 3D/2D රොබෝවරු, ස්වාධීන රොබෝ අවි, හයිඩ්‍රොලික් රොබෝ අවි ආදිය ලෙස බෙදා ඇත. බොහෝ වර්ග තිබුණත්, ඒවාට පොදු දෙයක් තිබේ: ඔවුන්ට උපදෙස් ලබා ගත හැකි අතර මෙහෙයුම් සිදු කිරීම සඳහා ත්‍රිමාණ (හෝ ද්විමාන) අවකාශයේ ලක්ෂ්‍ය නිවැරදිව ස්ථානගත කළ හැකිය. රොබෝවරු සහ රොබෝ අවි අතර වෙනස නම්, රොබෝවරුන්ට මිනිස් උපදෙස් ලබා ගැනීමට පමණක් නොව, මිනිස් පූර්ව වැඩසටහන්ගත කළ වැඩසටහන් අනුව මෙහෙයුම් සිදු කිරීමටත්, කෘතිම බුද්ධිය මගින් නිශ්චිතව දක්වා ඇති මූලධර්මවලට අනුව ක්‍රියා කිරීමටත් හැකි වීමයි. අනාගතයේදී, රොබෝවරු මිනිස් කාර්යයන්ට වැඩි වශයෙන් සහාය වනු ඇත, විශේෂයෙන් සමහර පුනරාවර්තන කාර්යයන්, භයානක කාර්යයන් යනාදිය.
යෙදුම් විෂය පථය තුළ රොබෝවරු සහ රොබෝ අවි අතර වෙනස: කාර්මික ලෝකයේ රොබෝ අවි බහුලව භාවිතා වේ. ඒවායේ අඩංගු ප්‍රධාන තාක්ෂණයන් වන්නේ ධාවක සහ පාලනය වන අතර රොබෝ අවි සාමාන්‍යයෙන් ටැන්ඩම් ව්‍යුහයන් වේ. රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් අනුක්‍රමික සහ සමාන්තර ව්‍යුහයන් ලෙස බෙදා ඇත: සමාන්තර රොබෝවරු (PM) බොහෝ විට භාවිතා කරනුයේ ඉහළ දෘඩතාව, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, අධික වේගය අවශ්‍ය වන සහ විශාල ඉඩක් අවශ්‍ය නොවන අවස්ථාවන්හිදී ය. ඒවා විශේෂයෙන් වර්ග කිරීම, හැසිරවීම, අනුකරණය කරන ලද චලිතය, සමාන්තර යන්ත්‍ර මෙවලම්, ලෝහ කැපීම, රොබෝ සන්ධි, අභ්‍යවකාශ යානා අතුරුමුහුණත් ආදියෙහි භාවිතා වේ. අනුක්‍රමික රොබෝවරු සහ සමාන්තර රොබෝවරු යෙදුමේ අනුපූරක වේ. අනුක්‍රමික රොබෝවරුන්ට විශාල වැඩ කරන ඉඩක් ඇති අතර ධාවක පතුවළ අතර සම්බන්ධක බලපෑම වළක්වා ගත හැකිය. කෙසේ වෙතත්, එහි යාන්ත්‍රණයේ සෑම අක්ෂයක්ම ස්වාධීනව පාලනය කළ යුතු අතර, චලන නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා කේතක සහ සංවේදක අවශ්‍ය වේ.