1. දෛනික ජීවිතය රොබෝ අත
සාමාන්ය දෛනික ජීවිතයේ රොබෝ අත යනු ආපනශාලාවල කෑම වර්ග සපයන සාමාන්ය රොබෝ හස්තය සහ රූපවාහිනියේ බොහෝ විට දැකිය හැකි සර්ව සම්පූර්ණ රොබෝ අත වැනි අතින් ක්රියා කිරීම ප්රතිස්ථාපනය කරන රොබෝ අතයි. වැනි , භාෂාව, හැසිරීම යනාදිය සම්පූර්ණයෙන්ම මිනිස් යන්ත්ර අනුකරණය කළ හැකි නමුත් මෙවැනි රොබෝ අතක් සාමාන්යයෙන් විද්යාත්මක පර්යේෂණ ආයතන විසින් නිර්මාණය කර සංවර්ධනය කර ඇත.
2. එන්නත් අච්චු කර්මාන්තය යාන්ත්රික හස්තය
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තය හසුරුවන්නන් බොහෝ විට ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් මැනිපියුලේටර් සහ ප්ලාස්ටික් මැෂින් මැනිප්ලේටර් ලෙස හැඳින්වේ. එය ස්වයංක්රීය ජල කැපීම, අච්චු ඇතුළු කිරීම්, අච්චුවේ ලේබල් කිරීම, අච්චුවෙන් පිටත එකලස් කිරීම, හැඩගැස්වීම, වර්ගීකරණය සහ ගොඩගැසීම සඳහා අතින් භාවිතා කිරීම වෙනුවට මිනිස් සිරුරේ ඉහළ පාදවල සමහර කාර්යයන් අනුකරණය කළ හැකිය. , නිෂ්පාදන ඇසුරුම්කරණය, අච්චු ප්රශස්තිකරණය, ආදිය. එය කලින් තීරණය කළ අවශ්යතා අනුව නිෂ්පාදන ප්රවාහනය කිරීමට හෝ නිෂ්පාදන මෙහෙයුම් සඳහා මෙවලම් ක්රියාත්මක කිරීමට ස්වයංක්රීයව පාලනය කළ හැකි ස්වයංක්රීය නිෂ්පාදන උපකරණයකි.
3. පන්ච් මුද්රණ කර්මාන්තයේ යාන්ත්රික හස්තය පන්ච් මුද්රණ කර්මාන්තයේ යාන්ත්රික හස්තය
පන්ච් ප්රෙස් කර්මාන්තයේ හසුරුවන්නා සහ පන්ච් ප්රෙස් කර්මාන්තයේ හසුරුවන්නා ලෙසද හැඳින්වෙන එය පුවත්පත් කර්මාන්තය සඳහා විශේෂ යාන්ත්රික හස්තයකි. පන්ච් ප්රෙස් හසුරුවන්නාට කලින් තෝරාගත් වැඩසටහනට අනුව නියමිත ක්රියාවන් කිහිපයක් ස්වයංක්රීයව සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, ස්වයංක්රීයව වස්තු තෝරා ගැනීම සහ බෙදා හැරීම අවබෝධ කර ගත හැකිය. හසුරුවන්නාට ක්රියාකාරී ක්රියා පටිපාටිය පහසුවෙන් වෙනස් කළ හැකි බැවින්, බොහෝ විට නිෂ්පාදන ප්රභේද වෙනස් කරන කුඩා හා මධ්යම ප්රමාණයේ කෑලි මුද්රා තැබීමේදී නිෂ්පාදන ස්වයංක්රීයකරණය අවබෝධ කර ගැනීම ඉතා වැදගත් වේ. පන්ච් ප්රෙස් මැනිප්ලේටරය ක්රියාකාරකයකින්, ධාවක යාන්ත්රණයකින් සහ විද්යුත් පාලන පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
4. පට්ටල කර්මාන්තයේ යාන්ත්රික හස්තය
පට්ටල කර්මාන්තයේ රොබෝ හස්තය පට්ටලයේ ස්වයංක්රීය පැටවීම සහ බෑම හසුරුවන්න, පැටවීම සහ බෑම හැසිරවීම, පට්ටලයේ ස්වයංක්රීය පැටවීම සහ බෑම හැසිරවීම ප්රධාන වශයෙන් යන්ත්ර මෙවලම් නිෂ්පාදන ක්රියාවලියේ සම්පූර්ණ ස්වයංක්රීයකරණය අවබෝධ කර ගනී. නිෂ්පාදන රේඛාව පැටවීම සහ බෑම, වැඩ ෙකොටස් හැරවීම සහ වැඩ ෙකොටස් නැවත සකස් කිරීම බලා සිටීම සඳහා සුදුසු වන ඒකාබද්ධ සැකසුම් තාක්ෂණය.
5. වෙනත් කාර්මික රොබෝ ආයුධ
බුද්ධිමත් කර්මාන්තයේ ශීඝ්ර දියුණුවත් සමඟ, වැඩි වැඩියෙන් කර්මාන්ත අතින් මෙහෙයුම් වෙනුවට කාර්මික රොබෝවරු භාවිතා කරයි. හය-අක්ෂ කාර්මික රොබෝ හස්තය යනු ස්වභාවික විද්යාව ආශ්රිත ඉංජිනේරු සහ තාක්ෂණික ක්ෂේත්රවල භාවිතා වන ක්රියාවලි පරීක්ෂණ උපකරණයකි. අක්ෂ හයේ යන්ත්ර සූත්ර ආම්මන්ගේ සෑම අක්ෂ හයක්ම ධාවනය කරනු ලබන්නේ අඩු කරන්නෙකු සහිත මෝටරයකිනි. එක් එක් අක්ෂයේ චලන ආකාරය සහ දිශාව වෙනස් වේ. සෑම අක්ෂයක්ම ඇත්ත වශයෙන්ම මිනිස් අතේ එක් එක් සන්ධියේ චලනය අනුකරණය කරයි.
පසු කාලය: අප්රේල්-19-2023