කාර්මික රොබෝ අත යනු යාන්ත්‍රික සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයේ නව ආකාරයේ යාන්ත්‍රික උපකරණයකි. ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී, ග්‍රහණය කර චලනය කරන ස්වයංක්‍රීය උපාංගයක් භාවිතා කරනු ලබන අතර, එමඟින් ප්‍රධාන වශයෙන් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී මිනිස් ක්‍රියා අනුකරණය කර කාර්යය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. එය බර වස්තූන් රැගෙන යාමට, ඉහළ උෂ්ණත්ව, විෂ සහිත, පුපුරන සුලු සහ විකිරණශීලී පරිසරවල වැඩ කිරීමට සහ භයානක හා කම්මැලි වැඩ සම්පූර්ණ කිරීමට මිනිසුන් ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, සාපේක්ෂව ශ්‍රම තීව්‍රතාවය අඩු කර ශ්‍රම ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කරයි. රොබෝ අත යනු රොබෝ තාක්ෂණ ක්ෂේත්‍රයේ, කාර්මික නිෂ්පාදන, වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර, විනෝදාස්වාද සේවා, හමුදා, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදන සහ අභ්‍යවකාශ ගවේෂණ යන ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වන ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපාංගයයි. රොබෝ අතෙහි විවිධ ව්‍යුහාත්මක ආකාර, කැන්ටිලිවර් වර්ගය, සිරස් වර්ගය, තිරස් සිරස් වර්ගය, ගැන්ට්‍රි වර්ගය සහ අක්ෂ සන්ධි ගණන අක්ෂ යාන්ත්‍රික අවි ගණන අනුව නම් කර ඇත. ඒ සමඟම, වැඩි අක්ෂ සන්ධි, නිදහසේ මට්ටම වැඩි වේ, එනම් වැඩ කරන පරාසයේ කෝණය. විශාලයි. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඇති ඉහළම සීමාව වන්නේ අක්ෂ හයක රොබෝ අතකි, නමුත් එය අක්ෂ වැඩි වන තරමට වඩා හොඳ බව නොවේ, එය සැබෑ යෙදුම් අවශ්‍යතා මත රඳා පවතී.
මිනිසුන් වෙනුවට රොබෝ අවි බොහෝ දේ කළ හැකි අතර, එය සරල කාර්යයන්හි සිට නිරවද්‍ය කාර්යයන් දක්වා විවිධ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා යෙදිය හැකිය, එනම්:
එකලස් කිරීම: ඉස්කුරුප්පු තද කිරීම, ගියර් එකලස් කිරීම වැනි සාම්ප්‍රදායික එකලස් කිරීමේ කාර්යයන්.
තේරීම සහ ස්ථානය: කාර්යයන් අතර වස්තූන් ගෙනයාම වැනි සරල පැටවීමේ/බෑමේ කාර්යයන්.
යන්ත්‍ර කළමනාකරණය: වැඩ ප්‍රවාහයන් කොබොට්වරුන් විසින් ස්වයංක්‍රීය කරන ලද සරල පුනරාවර්තන කාර්යයන් බවට පරිවර්තනය කිරීමෙන් සහ පවතින සේවකයින්ගේ වැඩ ප්‍රවාහයන් නැවත පැවරීමෙන් ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න.
තත්ත්ව පරීක්ෂාව: දෘශ්‍ය පද්ධතියක් සමඟ, දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව කැමරා පද්ධතියක් හරහා සිදු කරනු ලබන අතර, නම්‍යශීලී ප්‍රතිචාර අවශ්‍ය වන සාමාන්‍ය පරීක්ෂණ ද සිදු කළ හැකිය.
වායු ජෙට්: සර්පිලාකාර ඉසින මෙහෙයුම් සහ බහු කෝණ සංයෝග ඉසින මෙහෙයුම් හරහා නිමි භාණ්ඩ හෝ වැඩ කොටස් බාහිර පිරිසිදු කිරීම.
ඇලවීම/බන්ධනය: ඇලවීම සහ බන්ධනය සඳහා නියත ප්‍රමාණයක මැලියම් ඉසින්න.
ඔප දැමීම සහ ඉවත් කිරීම: යන්ත්‍රෝපකරණ කිරීමෙන් පසු ඉවත් කිරීම සහ මතුපිට ඔප දැමීම අවසාන නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
ඇසුරුම් කිරීම සහ පැලට් කිරීම: බර වස්තූන් සැපයුම් සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියා පටිපාටි හරහා ගොඩගැසී පැලට් කරනු ලැබේ.
වර්තමානයේ බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල රොබෝ අවි භාවිතා වේ, එබැවින් රොබෝ අවි භාවිතා කිරීමේ වාසි මොනවාද?
1. මිනිස් බලය ඉතිරි කරන්න. රොබෝ අවි ක්‍රියාත්මක වන විට, උපකරණ රැකබලා ගැනීමට අවශ්‍ය වන්නේ එක් අයෙකුට පමණක් වන අතර එමඟින් පිරිස් භාවිතය සහ පිරිස් වියදම් සාපේක්ෂව අඩු වේ.
2. ඉහළ ආරක්ෂාවක් සහිතව, රොබෝ අත වැඩ කිරීමට මිනිස් ක්‍රියාවන් අනුකරණය කරන අතර, වැඩ අතරතුර හදිසි අවස්ථා වලට මුහුණ දෙන විට ජීවිත හානි සිදු නොකරන අතර, එමඟින් යම් ප්‍රමාණයකට ආරක්ෂක ගැටළු සහතික කෙරේ.
3. නිෂ්පාදනවල දෝෂ අනුපාතය අඩු කරන්න. අතින් ක්‍රියාත්මක වන විට, ඇතැම් දෝෂ අනිවාර්යයෙන්ම සිදුවනු ඇත, නමුත් එවැනි දෝෂ රොබෝ අතෙහි සිදු නොවේ, මන්ද රොබෝ අත යම් දත්ත අනුව භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය කරන අතර අවශ්‍ය දත්ත ලබා ගැනීමෙන් පසු තනිවම ක්‍රියා කිරීම නවත්වනු ඇත. , නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව ඵලදායී ලෙස වැඩි දියුණු කරන්න. රොබෝ අත යෙදීම නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්-22-2022
