කාර්මික රොබෝ අත යනු යාන්ත්‍රික සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයේ නව වර්ගයේ යාන්ත්‍රික උපකරණයකි. ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී, ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ චලනය වන ස්වයංක්‍රීය උපාංගයක් භාවිතා කරනු ලැබේ, එමඟින් වැඩ නිම කිරීම සඳහා නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී ප්‍රධාන වශයෙන් මිනිස් ක්‍රියාවන් අනුකරණය කළ හැකිය. බර වස්තු රැගෙන යාමට, අධික උෂ්ණත්වය, විෂ සහිත, පුපුරන සුලු සහ විකිරණශීලී පරිසරයක වැඩ කිරීමට මිනිසුන් වෙනුවට, අනතුරුදායක හා නීරස වැඩ නිම කිරීමට මිනිසුන් වෙනුවට, ශ්රම තීව්රතාවය සාපේක්ෂව අඩු කිරීම සහ ශ්රම ඵලදායිතාව වැඩිදියුණු කිරීම. රොබෝ අත යනු රොබෝ තාක්‍ෂණ ක්ෂේත්‍රයේ, කාර්මික නිෂ්පාදන, වෛද්‍ය ප්‍රතිකාර, විනෝදාස්වාද සේවා, හමුදා, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය සහ අභ්‍යවකාශ ගවේෂණය යන ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වන ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපාංගයයි. රොබෝ අතෙහි විවිධ ව්‍යුහාත්මක ආකාර, කැන්ටිලිවර් වර්ගය, සිරස් වර්ගය, තිරස් සිරස් වර්ගය, ගැන්ට්‍රි වර්ගය ඇති අතර අක්ෂ යාන්ත්‍රික ආයුධ ගණන අනුව අක්ෂ සන්ධි ගණන නම් කර ඇත. ඒ අතරම, අක්ෂ සන්ධි වැඩි වන තරමට, නිදහසේ උපාධිය, එනම් වැඩ කරන පරාසයේ කෝණය. විශාල. වර්තමානයේ, වෙළඳපොලේ ඉහළම සීමාව වන්නේ හය අක්ෂ රොබෝ අතකි, නමුත් එය වැඩි අක්ෂ වඩා හොඳ නොවේ, එය සැබෑ යෙදුම් අවශ්යතා මත රඳා පවතී.
රොබෝ ආයුධවලට මිනිසුන් වෙනුවට බොහෝ දේ කළ හැකි අතර, එය සරල කාර්යයේ සිට නිරවද්‍ය කාර්යයන් දක්වා විවිධ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සඳහා යෙදිය හැකිය.
එකලස් කිරීම: ඉස්කුරුප්පු තද කිරීම, ගියර් එකලස් කිරීම වැනි සම්ප්රදායික එකලස් කිරීමේ කාර්යයන්.
තේරීම සහ ස්ථානය: කාර්යයන් අතර වස්තු චලනය කිරීම වැනි සරල පැටවීම/බෑම.
යන්ත්‍ර කළමනාකරණය: වැඩ ප්‍රවාහයන් cobots විසින් ස්වයංක්‍රීය කරන ලද සරල පුනරාවර්තන කාර්යයන් බවට පරිවර්තනය කිරීමෙන් සහ පවතින සේවකයන්ගේ වැඩ ප්‍රවාහයන් නැවත පැවරීමෙන් ඵලදායිතාව වැඩි කරන්න.
තත්ත්ව පරීක්ෂාව: දර්ශන පද්ධතියක් සමඟින්, කැමරා පද්ධතියක් හරහා දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව සිදු කරනු ලබන අතර, නම්‍යශීලී ප්‍රතිචාර අවශ්‍ය වන සාමාන්‍ය පරීක්ෂණ ද සිදු කළ හැක.
එයාර් ජෙට්: සර්පිලාකාර ඉසින මෙහෙයුම් සහ බහු කෝණ සංයෝග ඉසීමේ මෙහෙයුම් හරහා නිමි භාණ්ඩ හෝ වැඩ කොටස් බාහිර පිරිසිදු කිරීම.
ඇලවීම / බන්ධනය: ඇලවීම සහ බන්ධනය සඳහා නියත මැලියම් ප්රමාණයක් ඉසින්න.
ඔප දැමීම සහ ඉවත් කිරීම: යන්ත්‍රකරණයෙන් පසු ඉවත් කිරීම සහ මතුපිට ඔප දැමීම අවසන් නිෂ්පාදනයේ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
ඇසුරුම් කිරීම සහ පැලටිකරණය කිරීම: බර වස්තු ගොඩගැසී සහ ප්‍රවාහණ සහ ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියා පටිපාටි හරහා පැලටිස් කර ඇත.
වර්තමානයේ රොබෝ ආයුධ බොහෝ ක්ෂේත්‍රවල භාවිතා වේ, එබැවින් රොබෝ ආයුධ භාවිතා කිරීමේ වාසි මොනවාද?
1. මිනිස් බලය ඉතිරි කරන්න. Therobot arms ක්‍රියා කරන විට, උපකරණ ගැන සැලකිලිමත් විය යුත්තේ එක් පුද්ගලයෙකුට පමණි, එමඟින් පිරිස් භාවිතය සහ පිරිස් පිරිවැය සාපේක්ෂව අඩු වේ.
2. අධි ආරක්‍ෂාව, රොබෝ හස්තය වැඩ කිරීමට මිනිස් ක්‍රියා අනුකරණය කරන අතර, යම් දුරකට ආරක්‍ෂාව පිළිබඳ ගැටලු සහතික කරන වැඩ අතරතුර හදිසි අවස්ථා ඇති වූ විට ජීවිත හානි සිදු නොකරනු ඇත.
3. නිෂ්පාදනවල දෝෂ අනුපාතය අඩු කරන්න. අතින් ක්‍රියා කිරීමේදී යම් යම් දෝෂයන් නොවැළැක්විය හැකිය, නමුත් රොබෝ අතෙහි එවැනි දෝෂ සිදු නොවනු ඇත, මන්ද රොබෝ අත යම් දත්ත වලට අනුව භාණ්ඩ නිෂ්පාදනය කරන අතර අවශ්‍ය දත්ත වෙත ළඟා වූ පසු තනිවම ක්‍රියා කිරීම නවත්වනු ඇත. , ඵලදායී නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම. රොබෝ හස්තයේ යෙදීම නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කරන අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරයි.
පසු කාලය: සැප්-22-2022
