පොදු කිහිපයක්කාර්මික රොබෝදෝෂ විශ්ලේෂණය කර සවිස්තරාත්මකව රෝග විනිශ්චය කරනු ලබන අතර, නඩත්තු සේවකයින්ට සහ ඉංජිනේරුවන්ට මෙම දෝෂ ගැටළු කාර්යක්ෂමව සහ ආරක්ෂිතව විසඳීම සඳහා පුළුල් හා ප්‍රායෝගික මාර්ගෝපදේශයක් ලබා දීම අරමුණු කරගනිමින්, එක් එක් දෝෂය සඳහා අනුරූප විසඳුම් සපයනු ලැබේ.
1 වන කොටස හැඳින්වීම
කාර්මික රොබෝවරුනවීන නිෂ්පාදනයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ඒවා නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි පාලන හැකියාව සහ නිරවද්‍යතාවය ද වැඩි දියුණු කරයි. කෙසේ වෙතත්, කර්මාන්තය තුළ මෙම සංකීර්ණ උපාංග පුළුල් ලෙස යෙදීමත් සමඟ, අදාළ දෝෂ සහ නඩත්තු ගැටළු වඩ වඩාත් කැපී පෙනේ. සාමාන්‍ය කාර්මික රොබෝ දෝෂ උදාහරණ කිහිපයක් විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, අපට මෙම ක්ෂේත්‍රයේ ඇති පොදු ගැටළු පුළුල් ලෙස විසඳා තේරුම් ගත හැකිය. පහත දෝෂ උදාහරණ විශ්ලේෂණයට ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් මූලික ගැටළු ඇතුළත් වේ: දෘඩාංග සහ දත්ත විශ්වසනීයත්වය පිළිබඳ ගැටළු, ක්‍රියාත්මක වන රොබෝවරුන්ගේ සාම්ප්‍රදායික නොවන ක්‍රියාකාරිත්වය, මෝටර සහ ධාවක සංරචකවල ස්ථායිතාව, පද්ධති ආරම්භ කිරීමේ සහ වින්‍යාස කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ විවිධ වැඩ කරන පරිසරයන්හි රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරිත්වය. සමහර සාමාන්‍ය දෝෂ අවස්ථා පිළිබඳ සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණය සහ සැකසීම හරහා, විවිධ වර්ගයේ පවතින නඩත්තු රොබෝවරුන්ගේ නිෂ්පාදකයින් සහ අදාළ පුද්ගලයින් සඳහා විසඳුම් ලබා දෙනු ලැබේ, එමඟින් උපකරණවල සැබෑ සේවා කාලය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වේ. ඒ සමඟම, දෝෂය සහ එහි හේතුව සියලු කෝණවලින් හඳුනාගෙන ඇති අතර, එය මූලික වශයෙන් වෙනත් සමාන දෝෂ අවස්ථා සඳහා ප්‍රයෝජනවත් යොමු කිහිපයක් රැස් කරයි. වත්මන් කාර්මික රොබෝ ක්ෂේත්‍රයේ හෝ අනාගතයේ සෞඛ්‍ය සම්පන්න සංවර්ධනයක් සහිත ස්මාර්ට් නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයේ වේවා, දෝෂ ඛණ්ඩනය සහ මූලාශ්‍ර ලුහුබැඳීම සහ විශ්වාසදායක සැකසුම් නව තාක්ෂණයන් පුර්ව ලියාපදිංචි තක්සේරු කිරීමේදී සහ ස්මාර්ට් නිෂ්පාදන පුහුණුවේ වඩාත්ම තීරණාත්මක අයිතම වේ.
2 වන කොටස දෝෂ උදාහරණ
2.1 අධි වේග අනතුරු ඇඟවීම සැබෑ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී, කාර්මික රොබෝවෙකුට අධි වේග අනතුරු ඇඟවීමක් තිබූ අතර එය නිෂ්පාදනයට බරපතල ලෙස බලපෑවේය. සවිස්තරාත්මක දෝෂ විශ්ලේෂණයකින් පසුව, ගැටළුව විසඳන ලදී. පහත දැක්වෙන්නේ එහි දෝෂ රෝග විනිශ්චය සහ සැකසුම් ක්‍රියාවලිය පිළිබඳ හැඳින්වීමකි. රොබෝවරයා ස්වයංක්‍රීයව අධි වේග අනතුරු ඇඟවීමක් ප්‍රතිදානය කර කාර්යය ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී වසා දමනු ඇත. අධි වේග අනතුරු ඇඟවීම මෘදුකාංග පරාමිති ගැලපීම, පාලන පද්ධතිය සහ සංවේදකය නිසා ඇති විය හැක.
1) මෘදුකාංග වින්‍යාසය සහ පද්ධති රෝග විනිශ්චය. පාලන පද්ධතියට ලොග් වී වේග සහ ත්වරණ පරාමිතීන් පරීක්ෂා කරන්න. විය හැකි දෘඩාංග හෝ මෘදුකාංග දෝෂ හඳුනා ගැනීම සඳහා පද්ධති ස්වයං පරීක්ෂණ වැඩසටහන ක්‍රියාත්මක කරන්න. පද්ධති මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සහ ත්වරණ පරාමිතීන් සකසා මනින ලද අතර කිසිදු අසාමාන්‍යතාවයක් නොතිබුණි.
2) සංවේදක පරීක්ෂාව සහ ක්‍රමාංකනය. රොබෝව මත ස්ථාපනය කර ඇති වේගය සහ ස්ථාන සංවේදක පරීක්ෂා කරන්න. සංවේදක ක්‍රමාංකනය කිරීමට සම්මත මෙවලම් භාවිතා කරන්න. අධික වේග අනතුරු ඇඟවීම තවමත් සිදුවේද යන්න නිරීක්ෂණය කිරීමට කාර්යය නැවත ක්‍රියාත්මක කරන්න. ප්‍රතිඵලය: වේග සංවේදකය සුළු කියවීමේ දෝෂයක් පෙන්නුම් කළේය. නැවත ක්‍රමාංකනය කිරීමෙන් පසුව, ගැටළුව තවමත් පවතී.
3) සංවේදක ප්‍රතිස්ථාපනය සහ පුළුල් පරීක්ෂණය. නව වේග සංවේදකය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. සංවේදකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, පුළුල් පද්ධති ස්වයං පරීක්ෂණයක් සහ පරාමිති ක්‍රමාංකනයක් නැවත සිදු කරන්න. රොබෝවරයා සාමාන්‍ය තත්ත්වයට පත්ව ඇත්දැයි තහවුරු කර ගැනීම සඳහා විවිධ ආකාරයේ කාර්යයන් කිහිපයක් ක්‍රියාත්මක කරන්න. ප්‍රතිඵලය: නව වේග සංවේදකය ස්ථාපනය කර ක්‍රමාංකනය කිරීමෙන් පසුව, අධික වේග අනතුරු ඇඟවීම නැවත දර්ශනය නොවීය.
4) නිගමනය සහ විසඳුම. බහු දෝෂ රෝග විනිශ්චය ක්‍රම ඒකාබද්ධ කිරීම, මෙම කාර්මික රොබෝවරයාගේ අධික වේග සංසිද්ධියට ප්‍රධාන හේතුව වේග සංවේදක ඕෆ්සෙට් අසාර්ථකත්වයයි, එබැවින් නව වේග සංවේදකය ප්‍රතිස්ථාපනය කර සකස් කිරීම අවශ්‍ය වේ[.
2.2 අසාමාන්‍ය ශබ්දය රොබෝවෙකු ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර අසාමාන්‍ය ශබ්ද අසමත්වීමක් ඇති කරයි, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස කර්මාන්තශාලා වැඩමුළුවේ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව අඩු වේ.
1) මූලික පරීක්ෂාව. මූලික විනිශ්චය යාන්ත්‍රික ගෙවී යාම හෝ ලිහිසි තෙල් නොමැතිකම විය හැකිය. රොබෝව නවතා යාන්ත්‍රික කොටස් (සන්ධි, ගියර් සහ බෙයාරිං වැනි) සවිස්තරාත්මක පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න. ගෙවී යාමක් හෝ ඝර්ෂණයක් තිබේදැයි දැනීමට රොබෝ අත අතින් චලනය කරන්න. ප්‍රතිඵලය: සියලුම සන්ධි සහ ගියර් සාමාන්‍ය වන අතර ලිහිසි කිරීම ප්‍රමාණවත් වේ. එබැවින්, මෙම හැකියාව බැහැර කරනු ලැබේ.
2) වැඩිදුර පරීක්ෂාව: බාහිර ඇඟිලි ගැසීම් හෝ සුන්බුන්. බාහිර වස්තූන් හෝ සුන්බුන් තිබේදැයි බැලීමට රොබෝවරයාගේ වටපිටාව සහ චලන මාර්ගය විස්තරාත්මකව පරීක්ෂා කරන්න. රොබෝවරයාගේ සියලුම කොටස් පිරිසිදු කර පිරිසිදු කරන්න. පරීක්ෂා කිරීමෙන් සහ පිරිසිදු කිරීමෙන් පසුව, මූලාශ්‍රය පිළිබඳ කිසිදු සාක්ෂියක් හමු නොවූ අතර, බාහිර සාධක බැහැර කරන ලදී.
3) නැවත පරීක්ෂා කිරීම: අසමාන බරක් හෝ අධි බරක්. රොබෝ අතෙහි සහ මෙවලම්වල බර සැකසුම් පරීක්ෂා කරන්න. රොබෝ පිරිවිතරයේ නිර්දේශිත බර සමඟ සැබෑ බර සසඳන්න. අසාමාන්‍ය ශබ්ද තිබේද යන්න නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා බර පරීක්ෂණ වැඩසටහන් කිහිපයක් ක්‍රියාත්මක කරන්න. ප්‍රතිඵල: බර පරීක්ෂණ වැඩසටහන අතරතුර, විශේෂයෙන් ඉහළ බරක් යටතේ අසාමාන්‍ය ශබ්දය සැලකිය යුතු ලෙස උග්‍ර විය.
4) නිගමනය සහ විසඳුම. සවිස්තරාත්මක ස්ථානීය පරීක්ෂණ සහ විශ්ලේෂණයන් හරහා, රොබෝවරයාගේ අසාමාන්‍ය ශබ්දයට ප්‍රධාන හේතුව අසමාන හෝ අධික බර බව කතුවරයා විශ්වාස කරයි. විසඳුම: බර ඒකාකාරව බෙදා හරින බව සහතික කිරීම සඳහා වැඩ කාර්යයන් නැවත සකස් කරන්න. මෙම රොබෝ අතෙහි සහ මෙවලමෙහි පරාමිති සැකසුම් සැබෑ බරට අනුවර්තනය වීමට සකසන්න. ගැටළුව විසඳා ඇති බව තහවුරු කිරීමට පද්ධතිය නැවත පරීක්ෂා කරන්න. ඉහත තාක්ෂණික ක්‍රම මගින් රොබෝවරයාගේ අසාමාන්‍ය ශබ්දය පිළිබඳ ගැටළුව විසඳා ඇති අතර, උපකරණ සාමාන්‍යයෙන් නිෂ්පාදනයට දැමිය හැකිය.
2.3 ඉහළ මෝටර් උෂ්ණත්ව අනතුරු ඇඟවීම පරීක්ෂණය අතරතුර රොබෝවක් අනතුරු අඟවයි. අනතුරු ඇඟවීමට හේතුව මෝටරය අධික ලෙස රත් වීමයි. මෙම තත්වය විභව දෝෂ තත්වයක් වන අතර එය රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයට සහ භාවිතයට බලපෑ හැකිය.
1) මූලික පරීක්ෂාව: රොබෝ මෝටරයේ සිසිලන පද්ධතිය. ගැටළුව වන්නේ මෝටරයේ උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ බව සලකන විට, අපි මෝටරයේ සිසිලන පද්ධතිය පරීක්ෂා කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළෙමු. මෙහෙයුම් පියවර: රොබෝව නවත්වන්න, මෝටර් සිසිලන විදුලි පංකාව සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියාත්මක වේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න, සහ සිසිලන නාලිකාව අවහිර වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. ප්‍රතිඵලය: මෝටර් සිසිලන විදුලි පංකාව සහ සිසිලන නාලිකාව සාමාන්‍ය වන අතර සිසිලන පද්ධතියේ ගැටළුව බැහැර කරනු ලැබේ.
2) මෝටර් බඳ සහ ධාවකය තවදුරටත් පරීක්ෂා කරන්න. මෝටරයේ හෝ එහි ධාවකයේ ඇති ගැටළු ද ඉහළ උෂ්ණත්වයට හේතුව විය හැකිය. මෙහෙයුම් පියවර: මෝටර් සම්බන්ධතා වයරය හානි වී ඇත්ද නැතහොත් ලිහිල් වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න, මෝටරයේ මතුපිට උෂ්ණත්වය හඳුනා ගන්න, සහ මෝටර් ධාවකය විසින් ධාරාව සහ වෝල්ටීයතා තරංග ආකෘති ප්‍රතිදානය පරීක්ෂා කිරීමට දෝලනයක් භාවිතා කරන්න. ප්‍රතිඵලය: මෝටර් ධාවකය විසින් ධාරාව තරංග ආකෘති ප්‍රතිදානය අස්ථායී බව සොයා ගන්නා ලදී.
3) නිගමනය සහ විසඳුම. රෝග විනිශ්චය පියවර මාලාවකින් පසුව, රොබෝ මෝටරයේ ඉහළ උෂ්ණත්වයට හේතුව අපි තීරණය කළෙමු. විසඳුම: අස්ථායී මෝටර් ධාවකය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම හෝ අලුත්වැඩියා කිරීම. ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ අලුත්වැඩියා කිරීමෙන් පසු, ගැටළුව විසඳී ඇත්දැයි තහවුරු කර ගැනීම සඳහා පද්ධතිය නැවත පරීක්ෂා කරන්න. ප්‍රතිස්ථාපනය සහ පරීක්ෂා කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කර ඇති අතර මෝටරයේ අධික උෂ්ණත්වය පිළිබඳ අනතුරු ඇඟවීමක් නොමැත.
2.4 ආරම්භක දෝෂ ගැටළු රෝග විනිශ්චය අනතුරු ඇඟවීම කාර්මික රොබෝවක් නැවත ආරම්භ කර ආරම්භ කරන විට, බහු අනතුරු ඇඟවීමේ දෝෂ ඇති වන අතර, දෝෂයට හේතුව සොයා ගැනීමට දෝෂ රෝග විනිශ්චය අවශ්‍ය වේ.
1) බාහිර ආරක්ෂක සංඥාව පරීක්ෂා කරන්න. එය අසාමාන්‍ය බාහිර ආරක්ෂක සංඥාවට සම්බන්ධ බවට මුලින් සැක කෙරේ. රොබෝවරයාගේ බාහිර ආරක්ෂක පරිපථයේ ගැටලුවක් තිබේද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා “ක්‍රියාත්මක කරන්න” මාදිලිය ඇතුළත් කරන්න. රොබෝවරයා “ක්‍රියාත්මක” මාදිලියේ ක්‍රියාත්මක වේ, නමුත් ක්‍රියාකරුට තවමත් අනතුරු ඇඟවීමේ ආලෝකය ඉවත් කළ නොහැකි අතර, ආරක්ෂිත සංඥා නැතිවීමේ ගැටළුව ඉවත් කරයි.
2) මෘදුකාංග සහ ධාවක පරීක්ෂාව. රොබෝවරයාගේ පාලන මෘදුකාංගය යාවත්කාලීන කර තිබේද නැතහොත් ගොනු අස්ථානගත වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. මෝටර් සහ සංවේදක ධාවක ඇතුළුව සියලුම ධාවක පරීක්ෂා කරන්න. මෘදුකාංග සහ ධාවක සියල්ලම යාවත්කාලීනව පවතින බවත් අතුරුදහන් වූ ගොනු නොමැති බවත් සොයාගෙන ඇත, එබැවින් මෙය ගැටළුව නොවන බව තීරණය වේ.
3) දෝෂය රොබෝවරයාගේම පාලන පද්ධතියෙන් සිදුවන බව තීරණය කරන්න. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ ප්‍රධාන මෙනුවේ ක්‍රියාත්මක කරන්න → අලෙවියෙන් පසු සේවාව → මෙහෙයුම් මාදිලියට දමන්න තෝරන්න. අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු නැවත පරීක්ෂා කරන්න. රොබෝවරයාගේ බලය ක්‍රියාත්මක කරන්න. ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍ය තත්ත්වයට පත් වී නොමැති බැවින්, රොබෝවරයාටම දෝෂයක් ඇති බව තීරණය කළ හැකිය.
4) කේබල් සහ සම්බන්ධක පරීක්ෂාව. රොබෝවට සම්බන්ධ කර ඇති සියලුම කේබල් සහ සම්බන්ධක පරීක්ෂා කරන්න. කිසිදු හානියක් හෝ ලිහිල් බවක් නොමැති බවට වග බලා ගන්න. සියලුම කේබල් සහ සම්බන්ධක නොවෙනස්ව පවතින අතර, දෝෂය මෙහි නොමැත.
5) CCU පුවරුව පරීක්ෂා කරන්න. අනතුරු ඇඟවීමේ විමසුමට අනුව, CCU පුවරුවේ SYS-X48 අතුරුමුහුණත සොයා ගන්න. CCU පුවරු තත්ව ආලෝකය නිරීක්ෂණය කරන්න. CCU පුවරු තත්ව ආලෝකය අසාමාන්‍ය ලෙස දර්ශනය වී ඇති බව සොයා ගන්නා ලද අතර, CCU පුවරුවට හානි සිදුවී ඇති බව තීරණය කරන ලදී. 6) නිගමනය සහ විසඳුම. ඉහත පියවර 5 න් පසු, ගැටළුව CCU පුවරුවේ ඇති බව තීරණය කරන ලදී. විසඳුම වූයේ හානියට පත් CCU පුවරුව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමයි. CCU පුවරුව ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, මෙම රොබෝ පද්ධතිය සාමාන්‍යයෙන් භාවිතා කළ හැකි අතර, ආරම්භක දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම ඉවත් කරන ලදී.
2.5 විප්ලව කවුන්ටර දත්ත නැතිවීම උපාංගය සක්‍රිය කිරීමෙන් පසු, රොබෝ ක්‍රියාකරුවෙකු "SMB අනුක්‍රමික වරාය මිනුම් පුවරු උපස්ථ බැටරිය නැති වී ඇත, රොබෝ විප්ලව කවුන්ටර දත්ත නැති වී ඇත" යනුවෙන් ප්‍රදර්ශනය කළ අතර ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනය භාවිතා කිරීමට නොහැකි විය. මෙහෙයුම් දෝෂ හෝ මානව මැදිහත්වීම් වැනි මානව සාධක සාමාන්‍යයෙන් සංකීර්ණ පද්ධති අසාර්ථකත්වයන්ට පොදු හේතු වේ.
1) දෝෂ විශ්ලේෂණයට පෙර සන්නිවේදනය. රොබෝ පද්ධතිය මෑතකදී අලුත්වැඩියා කර තිබේද, අනෙකුත් නඩත්තු සේවකයින් හෝ ක්‍රියාකරුවන් ප්‍රතිස්ථාපනය කර තිබේද, සහ අසාමාන්‍ය මෙහෙයුම් සහ දෝෂහරණයන් සිදු කර ඇත්දැයි විමසන්න.
2) සාමාන්‍ය මෙහෙයුම් මාදිලියට නොගැලපෙන ඕනෑම ක්‍රියාකාරකම් සොයා ගැනීමට පද්ධතියේ මෙහෙයුම් වාර්තා සහ ලොග් පරීක්ෂා කරන්න. පැහැදිලි මෙහෙයුම් දෝෂ හෝ මානව මැදිහත්වීම් හමු නොවීය.
3) පරිපථ පුවරුව හෝ දෘඪාංග අසමත් වීම. හේතුව විශ්ලේෂණය: එයට “SMB අනුක්‍රමික වරාය මිනුම් පුවරුව” සම්බන්ධ වන බැවින්, මෙය සාමාන්‍යයෙන් දෘඪාංග පරිපථයට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ. බල සැපයුම විසන්ධි කර සියලු ආරක්ෂක ක්‍රියා පටිපාටි අනුගමනය කරන්න. රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුව විවෘත කර SMB අනුක්‍රමික වරාය මිනුම් පුවරුව සහ අනෙකුත් අදාළ පරිපථ පරීක්ෂා කරන්න. පරිපථ සම්බන්ධතාවය සහ අඛණ්ඩතාව පරීක්ෂා කිරීමට පරීක්ෂණ මෙවලමක් භාවිතා කරන්න. පිළිස්සීම, කැඩීම හෝ වෙනත් අසාමාන්‍යතා වැනි පැහැදිලි භෞතික හානි සඳහා පරීක්ෂා කරන්න. සවිස්තරාත්මක පරීක්ෂාවකින් පසු, පරිපථ පුවරුව සහ අදාළ දෘඪාංග සාමාන්‍ය බව පෙනේ, පැහැදිලි භෞතික හානියක් හෝ සම්බන්ධතා ගැටළු නොමැත. පරිපථ පුවරුව හෝ දෘඪාංග අසමත් වීමේ හැකියාව අඩුය.
4) උපස්ථ බැටරි ගැටළුව. ඉහත අංශ දෙක සාමාන්‍ය ලෙස පෙනෙන බැවින්, වෙනත් හැකියාවන් සලකා බලන්න. ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයේ පැහැදිලිව සඳහන් වන්නේ "උපස්ථ බැටරිය නැති වී ඇත", එය ඊළඟ අවධානය බවට පත්වේ. පාලක කැබිනට්ටුවේ හෝ රොබෝවේ උපස්ථ බැටරියේ නිශ්චිත ස්ථානය සොයා ගන්න. බැටරි වෝල්ටීයතාවය පරීක්ෂා කරන්න. බැටරි අතුරුමුහුණත සහ සම්බන්ධතාවය නොවෙනස්ව තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. උපස්ථ බැටරි වෝල්ටීයතාවය සාමාන්‍ය මට්ටමට වඩා සැලකිය යුතු ලෙස අඩු බවත්, ඉතිරි බලයක් නොමැති බවත් සොයා ගන්නා ලදී. උපස්ථ බැටරියේ අසාර්ථකත්වය නිසා අසාර්ථක වීමට ඉඩ ඇත.
5) විසඳුම. මුල් බැටරියට සමාන මාදිලියේ සහ පිරිවිතරයේ නව බැටරියක් මිලදී ගෙන නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් අනුව එය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. බැටරිය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, නැතිවූ හෝ හානි වූ දත්ත නැවත ලබා ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදකයාගේ උපදෙස් අනුව පද්ධති ආරම්භ කිරීම සහ ක්‍රමාංකනය සිදු කරන්න. බැටරිය ප්‍රතිස්ථාපනය කර ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, ගැටළුව විසඳා ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා පුළුල් පද්ධති පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න.
6) සවිස්තරාත්මක විශ්ලේෂණයකින් සහ පරීක්ෂාවකින් පසුව, මුලින් සැක කරන ලද මෙහෙයුම් දෝෂ සහ පරිපථ පුවරුව හෝ දෘඩාංග අසමත්වීම් බැහැර කරන ලද අතර, අවසානයේ දී ගැටළුව අසාර්ථක උපස්ථ බැටරියක් නිසා ඇති වූ බව තීරණය විය. උපස්ථ බැටරිය ප්‍රතිස්ථාපනය කර පද්ධතිය නැවත ආරම්භ කර ක්‍රමාංකනය කිරීමෙන්, රොබෝවරයා සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය නැවත ආරම්භ කර ඇත.
3 වන කොටස දෛනික නඩත්තු නිර්දේශ
කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා දෛනික නඩත්තුව යතුර වන අතර පහත කරුණු සාක්ෂාත් කරගත යුතුය. (1) නිතිපතා පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම කාර්මික රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන සංරචක නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න, දූවිලි හා විදේශීය ද්‍රව්‍ය ඉවත් කරන්න, සහ සංරචකවල සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ලිහිසි කරන්න.
(2) සංවේදක ක්‍රමාංකනය නිරවද්‍ය චලනය සහ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ සංවේදක නිවැරදිව ලබා ගැනීම සහ ප්‍රතිපෝෂණ දත්ත සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා ක්‍රමාංකනය කරන්න.
(3) සවි කිරීම් බෝල්ට් සහ සම්බන්ධක පරීක්ෂා කරන්න. යාන්ත්‍රික කම්පනය සහ අස්ථාවරත්වය වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාගේ බෝල්ට් සහ සම්බන්ධක ලිහිල් වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර නියමිත වේලාවට ඒවා තද කරන්න.
(4) කේබල් පරීක්ෂාව සංඥා සහ බල සම්ප්‍රේෂණයේ ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා කේබලය ගෙවී යාම, ඉරිතැලීම් හෝ විසන්ධි වීම සඳහා නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න.
(5) අමතර කොටස් ඉන්වෙන්ටරි හදිසි අවස්ථාවකදී දෝෂ සහිත කොටස් නියමිත වේලාවට ප්‍රතිස්ථාපනය කර අක්‍රිය කාලය අඩු කිරීමට හැකි වන පරිදි ප්‍රධාන අමතර කොටස් නිශ්චිත සංඛ්‍යාවක් පවත්වා ගන්න.
4 වන කොටස නිගමනය
දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම සඳහා, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ පොදු දෝෂ දෘඩාංග දෝෂ, මෘදුකාංග දෝෂ සහ රොබෝවරුන්ගේ පොදු දෝෂ වර්ග ලෙස බෙදා ඇත. කාර්මික රොබෝවරයාගේ එක් එක් කොටසෙහි පොදු දෝෂ සහ විසඳුම් සහ පූර්වාරක්ෂාවන් සාරාංශ කර ඇත. වර්ගීකරණයේ සවිස්තරාත්මක සාරාංශය හරහා, අපට වර්තමානයේ කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ වඩාත් සුලභ දෝෂ වර්ග වඩා හොඳින් තේරුම් ගත හැකි අතර, එමඟින් දෝෂයක් ඇති වූ විට දෝෂයට හේතුව ඉක්මනින් හඳුනාගෙන සොයා ගැනීමට සහ එය වඩා හොඳින් නඩත්තු කිරීමට අපට හැකිය. ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ බුද්ධිය දෙසට කර්මාන්තයේ දියුණුවත් සමඟ, කාර්මික රොබෝවරු වඩ වඩාත් වැදගත් වනු ඇත. වෙනස්වන පරිසරයට අනුවර්තනය වීමට ගැටළු විසඳීමේ හැකියාව සහ වේගය අඛණ්ඩව වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ඉගෙනීම සහ සාරාංශ කිරීම ඉතා වැදගත් වේ. කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධනය ප්‍රවර්ධනය කිරීම සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයට වඩා හොඳින් සේවය කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ක්ෂේත්‍රයේ අදාළ වෘත්තිකයන් සඳහා මෙම ලිපියට යම් යොමු වැදගත්කමක් ලැබෙනු ඇතැයි මම බලාපොරොත්තු වෙමි.
පළ කිරීමේ කාලය: නොවැම්බර්-29-2024
