කාර්මික රොබෝ ඇසුරුම් රොබෝ

ඇසුරුම්කරණයරොබෝයනු දියුණු, බුද්ධිමත් සහ ඉහළ ස්වයංක්‍රීය යාන්ත්‍රික උපකරණයක් වන අතර, එයට ප්‍රධාන වශයෙන් බුද්ධිමත් හඳුනාගැනීමේ පද්ධති, ඇසුරුම් හැසිරවීම්, හැසිරවීමේ හැසිරවීම්, ගොඩගැසීමේ පද්ධති සහ පාලන පද්ධති ආදිය ඇතුළත් වේ. එය සාම්ප්‍රදායික අතින් මෙහෙයුම් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන අතර නිෂ්පාදන ප්‍රවාහනය, වර්ග කිරීම, හඳුනාගැනීම, ඇසුරුම් කිරීම, පැටවීම සහ බෑම වැනි බහු සබැඳි සාක්ෂාත් කර ගනී. එයට ඉහළ වැඩ කාර්යක්ෂමතාවයේ සහ නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයේ වාසි ඇති අතර එමඟින් මිනිස් බලය, කාලය සහ අනෙකුත් පිරිවැය ඵලදායී ලෙස ඉතිරි කර ගත හැකි අතර ආහාර කර්මාන්තයේ බහුලව භාවිතා වී ඇත. වර්ගීකරණයඇසුරුම් රොබෝවරු

නිෂ්පාදන ඇසුරුම්කරණය සාමාන්‍යයෙන් බොහෝ ආකාර ඇත. වස්තුවේ හැඩය, ද්‍රව්‍ය, බර සහ පිරිසිදුකම අවශ්‍යතා අනුව, ඇසුරුම්කරණ ක්‍රියා පටිපාටිය සාපේක්ෂව සංකීර්ණ වේ. වර්තමානයේ, මෙම ඇසුරුම් ක්‍රියාවලිය සඳහා ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් ආකාරයේ රොබෝවරු සිටිති:
බෑග් රොබෝ: බෑග් රොබෝ යනු අංශක 360 ක භ්‍රමණ ශරීරයක් සහිත ස්ථාවර භ්‍රමණ වර්ගයකි. රොබෝවරයා ඇසුරුම් බෑගයේ ප්‍රවාහනය, බෑග් විවෘත කිරීම, මැනීම, පිරවීම, බෑග් මැසීම සහ ගොඩගැසීම සම්පූර්ණ කරයි. මෙය ඉතා බුද්ධිමත් ඇසුරුම් රොබෝවකි. බොක්සිං රොබෝ: බෑග් රොබෝවරයාට සමානව, ලෝහ සහ වීදුරු ඇසුරුම් බහාලුම් බොක්සිං කිරීම සාමාන්‍යයෙන් දෘඩ පෙට්ටි රොබෝවෙකු විසින් සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. කොටු කළ ඇසුරුම් අල්ලා ගැනීම සඳහා යාන්ත්‍රික සහ වායු චූෂණ වර්ග දෙකක් තිබේ. එයට සමස්තයක් ලෙස චලනය කළ හැකිය. පැකේජය අල්ලා ගැනීම හෝ අවශෝෂණය කිරීම, පසුව එය නම් කරන ලද ස්ථානයේ ඇසුරුම් පෙට්ටියට හෝ පැලට් එකට යවන්න. එයට ස්වයංක්‍රීය දිශාව සහ ස්ථාන ගැලපීමේ කාර්යය ඇති අතර, පෙට්ටිය (පැලට්) නොමැතිව බෑම සහ දිශා ගැලපීම සිදු කළ නොහැක. මෙම වර්ගයේ රොබෝ යන්ත්‍රය පුළුල් පරාසයක යෙදුම් සහිත සාපේක්ෂව පරිණත රොබෝවකි. පාන වර්ග, බියර් ආදිය වැනි.
පිරවුම් රොබෝ: මෙය ඇසුරුම් බහාලුම ද්‍රව ද්‍රව්‍ය වලින් පුරවා ගත් පසු මැනීම, වසා දැමීම, තද කිරීම (ඉස්කුරුප්පු) සහ හඳුනා ගැනීම සිදු කරන රොබෝවකි. එයට බෝතල් නොමැතිව පෝෂණය නොකිරීම, තොප්පි නොමැතිව පෝෂණය නොකිරීම, කැඩුණු බෝතල් අනතුරු ඇඟවීම සහ ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රතික්ෂේප කිරීම යන කාර්යයන් ඇත. අතීතයේ දී, අපගේ ද්‍රව ද්‍රව්‍ය බොහොමයක් ප්‍රධාන වශයෙන් මෙම රොබෝවරයාගේ දේශීය ක්‍රියාකාරිත්වයෙන් පිරී තිබුණි - හැසිරවීම නිෂ්පාදන රේඛාවේ ස්ථාපනය කර ඇත. දැන්, මෙම රොබෝව එහි ස්වයංක්‍රීය පිරවීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ද්‍රව්‍ය නිෂ්පාදන ධාරකයේ පිටුපස සෘජුවම වින්‍යාස කර ඇත. පිරවුම් රොබෝවරු මෘදු ඇසුරුම් සහ දෘඩ ඇසුරුම් ලෙස බෙදා ඇත. දෘඩ ඇසුරුම් (බෝතල් කිරීම) පිරවුම් රොබෝව මෙහිදී විශ්ලේෂණය කෙරේ.
ඇසුරුම් සම්ප්‍රේෂණ රොබෝ: ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ මෙම වර්ගයේ රොබෝවරු ප්‍රධාන වශයෙන් ප්ලාස්ටික් බෝතල් ඇසුරුම් කිරීම සහ සම්ප්‍රේෂණය සඳහා භාවිතා කරන රොබෝවරයා ගැන සඳහන් කරති. එය බෝතල් (හිස් බෝතල්) සම්ප්‍රේෂණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා බලය සහ විශේෂ සංරචක භාවිතා කරයි, බෝතල් බැරලයේ ඇසුරුම් බෝතල් ඉක්මනින් ප්‍රතිදානය කර සකස් කරයි, පසුව නිශ්චිත (දිශාව, ප්‍රමාණය) බලයක් ලබා දෙයි. පිරවුම් වැඩ කොටස වෙත ළඟා වීමට බෝතල් ශරීරය වාතයේ පැරබෝලා මාර්ගය හරහා නිවැරදිව ගමන් කිරීමට සලස්වන්න. මෙම රොබෝවරයා සාම්ප්‍රදායික බෝතල් සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණය වෙනස් කරයි. එය සම්ප්‍රේෂණ වේගය වේගවත් කරන අතර සම්ප්‍රේෂණ අවකාශය අඩු කරයි. එය නව සංකල්පයක් සහිත ඇසුරුම් රොබෝවකි. එහි සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා එය වායුගතික විද්‍යාව සහ විශේෂ යාන්ත්‍රික සංරචක භාවිතා කරයි.

ඇසුරුම් රොබෝවරුන්ගේ වාසි

1. නිෂ්පාදනයේ නිරවද්‍යතාවය රොබෝ අත ඝන යන්ත්‍ර පදනමක් මත ස්ථිරව ස්ථාපනය කර ඇති අතර බහු-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ අක්ෂ සර්වෝ මෝටර සහ ගියර් මගින් භ්‍රමණය කරනු ලැබේ, එමඟින් රොබෝවරයාට වැඩ කරන අරය තුළ වැඩපොළ නම්‍යශීලීව සහ නිදහසේ තීරණය කළ හැකි බව සහතික කෙරේ.

2. ක්‍රියාත්මක වීමේ පහසුව පද්ධතිය PLC හරහා රොබෝ, යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර් සහ සම්ප්‍රේෂක පටිය පාලනය කරන අතර නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේදී තොරතුරු පෙන්වීම සඳහා පද්ධතිය විශේෂ ස්පර්ශ තිරයකින් සමන්විත වේ. පද්ධතිය උසස් මානව-යන්ත්‍ර අතුරුමුහුණතක් භාවිතා කරන අතර, ක්‍රියාකරුවන්ට පහසුවෙන් පරාමිතීන් වෙනස් කිරීමට සහ අතුරු මුහුණතේ වැඩසටහන් තෝරා ගැනීමට හැකිය.
3. නිෂ්පාදන නම්‍යශීලීභාවය රොබෝවරයාගේ ග්‍රිපර් එක ෆ්ලැන්ජ් මධ්‍යයේ ස්ථාපනය කර ඇත. එය ස්ථාවර මෙවලමක් ලෙස නිර්මාණය කළ හැකිය, නැතහොත් විශේෂ කාර්යයන්ට අනුවර්තනය වීම සඳහා ස්වයංක්‍රීය අතින් වෙනස් කරන උපාංගයක් හරහා විවිධ වෘත්තීය ග්‍රිපර් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා සැබෑ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ අවශ්‍යතා අනුව රොබෝවරයාට විවිධ ග්‍රිපර් ප්‍රතිස්ථාපනය කර ස්ථාපනය කළ හැකිය. වැඩ කොටසෙහි වර්ගය හඳුනා ගැනීමට සහ වැඩ කොටස සොයා ගැනීමට රොබෝවරයාට උපකාර කිරීමට රොබෝවරයාට ලේසර් දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධතිය සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකිය.

ඇසුරුම් රොබෝවරුන්ගේ විශේෂාංග

1. ප්‍රබල අදාළත්වය: ව්‍යවසාය විසින් නිෂ්පාදනය කරන ලද නිෂ්පාදනවල ප්‍රමාණය, පරිමාව, හැඩය සහ බාහිර මානයන් වෙනස් වන විට, ස්පර්ශ තිරයේ සුළු වෙනස් කිරීමක් පමණක් අවශ්‍ය වන අතර එය ව්‍යවසායයේ සාමාන්‍ය නිෂ්පාදනයට බලපාන්නේ නැත. සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික පැලටිසර් වෙනස් කිරීම තරමක් කරදරකාරී හෝ කළ නොහැකි දෙයකි. 2. ඉහළ විශ්වසනීයත්වය: ඇසුරුම් රොබෝවරයාට නැවත නැවත මෙහෙයුම් වලදී සෑම විටම එකම තත්වය පවත්වා ගත හැකි අතර, මිනිසුන් මෙන් ආත්මීය මැදිහත්වීමක් සිදු නොවනු ඇත, එබැවින් එහි මෙහෙයුම් විශ්වසනීයත්වය සාපේක්ෂව ඉහළ ය.

3. ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය: ඇසුරුම් රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරිත්වය වැඩසටහන් පාලනය මත රඳා පවතී, මිනිස් සහභාගීත්වයෙන් තොරව, ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් සමඟ, විශාල ශ්‍රමයක් ඉතිරි කරයි.

4. හොඳ නිරවද්‍යතාවය: ඇසුරුම් රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් පාලනය නිරවද්‍ය වන අතර, එහි ස්ථාන දෝෂය මූලික වශයෙන් මිලිමීටර මට්ටමට වඩා පහළින්, ඉතා හොඳ නිරවද්‍යතාවයකින් යුක්ත වේ.
5. අඩු බලශක්ති පරිභෝජනය: සාමාන්‍යයෙන් යාන්ත්‍රික පැලටයිසරයක බලය 26KW පමණ වන අතර, ඇසුරුම් රොබෝවක බලය 5KW පමණ වන අතර එමඟින් පාරිභෝගිකයින්ගේ මෙහෙයුම් පිරිවැය බෙහෙවින් අඩු වේ.
6. පුළුල් පරාසයක යෙදුම්: ඇසුරුම් රොබෝ යන්ත්‍රය බහුලව භාවිතා වේ. එයට අල්ලා ගැනීම, හැසිරවීම, පැටවීම සහ බෑම සහ ගොඩගැසීම වැනි බහුවිධ මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
7. ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව: ඇසුරුම් රොබෝවරයාගේ වැඩ කිරීමේ වේගය සාපේක්ෂව වේගවත් වන අතර කාල බාධාවක් නොමැති බැවින් එහි වැඩ කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සාපේක්ෂව ඉහළ ය.
8. කුඩා පියසටහන: ඇසුරුම් රොබෝවරයා පටු ඉඩක සැකසිය හැකි අතර ඵලදායී ලෙස භාවිතා කළ හැකි අතර, එය පාරිභෝගිකයාගේ කර්මාන්ත ශාලාවේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ පිරිසැලසුමට හිතකර වන අතර විශාල ගබඩා ප්‍රදේශයක් ඉතිරි කළ හැකිය.

වර්තමානයේ, ඇසුරුම් කර්මාන්තය ක්‍රමයෙන් ස්වයංක්‍රීයකරණ යුගයට පිවිස ඇත. ස්වයංක්‍රීයකරණ තාක්ෂණයේ වඩාත්ම තරඟකාරී ප්‍රතිමූර්තිය ලෙස, කාර්මික රොබෝවරු පුනරාවර්තන, වේගවත්, නිවැරදි සහ භයානක ක්‍රියාවලීන් සඳහා ඉතා සුදුසු ය. ඇසුරුම්කරණ රොබෝවරුන්ගේ යෙදීමෙන් පිරිවැය අඩු කිරීමට පමණක් නොව, වඩාත් කාර්යක්ෂම නම්‍යශීලී බවක් ද ගෙන ඒමට හැකිය. කාර්මික රොබෝවරුන් ඇසුරුම් කිරීම පමණක් නොව, බොහෝ සමාගම් ඒවායේ නම්‍යශීලීභාවය සහ විශ්වසනීයත්වය නිසා විවිධ වර්ගයේ කාර්මික රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීමට තෝරා ගනී. අනාගතයේදී, කාර්මික රොබෝවරු වඩාත් සාම්ප්‍රදායික උපකරණ ප්‍රතිස්ථාපනය කර විවිධ ක්ෂේත්‍රවල සංවර්ධනය සඳහා වැදගත් ගාමක බලවේගයක් බවට පත්වනු ඇත.