කාර්මික නිෂ්පාදන හසුරුවන්නා: බුද්ධිය සහ කාර්යක්ෂමතාව පිටුපස ඇති නිෂ්පාදන කේතය

මම හිතන්නේ හැමෝම අහලා ඇතිරොබෝවරයා. එය බොහෝ විට චිත්‍රපටවල එහි දක්ෂතාවය පෙන්නුම් කරයි, නැතහොත් යකඩ මිනිසාගේ දකුණු අත මිනිසා වේ, නැතහොත් නිරවද්‍යතා තාක්ෂණ කර්මාන්තශාලාවල විවිධ සංකීර්ණ උපකරණ නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක කරයි. මෙම පරිකල්පනීය ඉදිරිපත් කිරීම් අපට මූලික හැඟීමක් සහ කුතුහලයක් ලබා දෙයිරොබෝවරයාඉතින් කාර්මික නිෂ්පාදන රොබෝවක් යනු කුමක්ද?

Anකාර්මික නිෂ්පාදන රොබෝස්වයංක්‍රීයව කාර්යයන් ඉටු කළ හැකි යාන්ත්‍රික උපාංගයකි. එයට මිනිස් අත්වල චලනයන් කිහිපයක් අනුකරණය කළ හැකි අතර කාර්මික නිෂ්පාදන පරිසරයක ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, කොටස් සැකසීම සහ නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම වැනි මෙහෙයුම් සිදු කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදන වැඩමුළුවකදී, රොබෝවරයාට මෝටර් රථ කොටස් නිවැරදිව අල්ලාගෙන නිශ්චිත ස්ථානයට ස්ථාපනය කළ හැකිය. කාර්මික නිෂ්පාදන රොබෝවරු සාමාන්‍යයෙන් මෝටර, සිලින්ඩර සහ හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩර වැනි ධාවක උපාංග මගින් බල ගැන්වේ. මෙම ධාවක උපාංග පාලන පද්ධතියේ විධානය යටතේ රොබෝවරයාගේ සන්ධි චලනය කරයි. පාලන පද්ධතිය ප්‍රධාන වශයෙන් පාලකයක්, සංවේදකයක් සහ ක්‍රමලේඛන උපාංගයකින් සමන්විත වේ. පාලකය යනු විවිධ උපදෙස් සහ සංඥා ලබාගෙන සකස් කරන රොබෝවරයාගේ "මොළය" වේ. රොබෝවරයාගේ පිහිටීම, වේගය, බලය සහ අනෙකුත් තත්ව තොරතුරු හඳුනා ගැනීමට සංවේදකය භාවිතා කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, කොටස් වලට හානි වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා එකලස් කිරීමේ බලය පාලනය කිරීමට බල සංවේදකයක් භාවිතා කරයි. ක්‍රමලේඛන උපාංගය ඉගැන්වීමේ ක්‍රමලේඛකයෙකු හෝ පරිගණක ක්‍රමලේඛන මෘදුකාංගයක් විය හැකි අතර, හැසිරවීමේ චලන ගමන් පථය, ක්‍රියා අනුපිළිවෙල සහ මෙහෙයුම් පරාමිතීන් ක්‍රමලේඛනය හරහා සැකසිය හැක. උදාහරණයක් ලෙස, වෙල්ඩින් කාර්යයන්හිදී, වෙල්ඩින් වේගය, වත්මන් ප්‍රමාණය යනාදිය වැනි හැසිරවීමේ වෙල්ඩින් හිසෙහි චලන මාර්ගය සහ වෙල්ඩින් පරාමිතීන් ක්‍රමලේඛනය හරහා සැකසිය හැකිය.

ක්‍රියාකාරී ලක්ෂණ:
ඉහළ නිරවද්‍යතාවය: එය නිවැරදිව ස්ථානගත කර ක්‍රියාත්මක විය හැකි අතර දෝෂය මිලිමීටර හෝ මයික්‍රෝන මට්ටමින් පවා පාලනය කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, නිරවද්‍ය උපකරණ නිෂ්පාදනයේදී, හසුරුවන්නාට කොටස් නිවැරදිව එකලස් කර සැකසීමට හැකිය.
අධිවේගී: එය ඉක්මනින් පුනරාවර්තන ක්‍රියා සම්පූර්ණ කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, ස්වයංක්‍රීය ඇසුරුම් නිෂ්පාදන මාර්ගයක, හසුරුවන්නාට ඉක්මනින් නිෂ්පාදන අල්ලාගෙන ඇසුරුම් බහාලුම්වලට දැමිය හැකිය.
ඉහළ විශ්වසනීයත්වය: එය දිගු කාලයක් ස්ථාවරව ක්‍රියා කළ හැකි අතර තෙහෙට්ටුව සහ හැඟීම් වැනි සාධක නිසා ඇතිවන දෝෂ අඩු කරයි. අතින් ශ්‍රමය හා සසඳන විට, ඉහළ උෂ්ණත්වය, විෂ වීම සහ ඉහළ තීව්‍රතාවය වැනි සමහර කටුක වැඩ කරන පරිසරයන් තුළ, හසුරුවන්නාට අඛණ්ඩව ක්‍රියා කළ හැකිය.
නම්‍යශීලී බව: එහි වැඩ කටයුතු සහ චලන මාතයන් විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වන පරිදි ක්‍රමලේඛනය හරහා වෙනස් කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, එකම හසුරුවන්නාට උපරිම නිෂ්පාදන සමයේදී අධිවේගී ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ අවාරයේ නිෂ්පාදන සියුම් එකලස් කිරීම සිදු කළ හැකිය.

කාර්මික නිෂ්පාදන හැසිරවීමේ යන්ත්‍රවල යෙදුම් ක්ෂේත්‍ර මොනවාද?
මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය
කොටස් හැසිරවීම සහ එකලස් කිරීම: මෝටර් රථ නිෂ්පාදන මාර්ගවල, රොබෝවරුන්ට එන්ජින් සහ සම්ප්‍රේෂණ වැනි විශාල කොටස් කාර්යක්ෂමව රැගෙන යා හැකි අතර ඒවා මෝටර් රථයේ චැසියට නිවැරදිව එකලස් කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, අක්ෂ හයක රොබෝවෙකුට අතිශය ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් මෝටර් රථ ශරීරයේ නිශ්චිත ස්ථානයකට මෝටර් රථ ආසනයක් ස්ථාපනය කළ හැකි අතර, එහි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ±0.1mm දක්වා ළඟා විය හැකි අතර, එකලස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි. වෙල්ඩින් මෙහෙයුම: මෝටර් රථ ශරීරයේ වෙල්ඩින් කාර්යයට ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ වේගයක් අවශ්‍ය වේ. පෙර-වැඩසටහන්ගත මාර්ගයකට අනුව ස්ථාන වෙල්ඩින් හෝ චාප වෙල්ඩින් තාක්ෂණය භාවිතයෙන් රොබෝවරයාට ශරීර රාමුවේ විවිධ කොටස් එකට වෑල්ඩින් කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, කාර්මික නිෂ්පාදන රොබෝවෙකුට මෝටර් රථ දොර රාමුවක වෑල්ඩින් කිරීම මිනිත්තු 1-2 කින් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
ඉලෙක්ට්‍රොනික හා විදුලි කර්මාන්තය
පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනය: පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනය අතරතුර, රොබෝවරුන්ට ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක සවි කළ හැකිය. එය තත්පරයකට සංරචක කිහිපයක් හෝ දුසිම් ගනනක වේගයකින් පරිපථ පුවරු මත ප්‍රතිරෝධක සහ ධාරිත්‍රක වැනි කුඩා සංරචක නිවැරදිව සවි කළ හැකිය. නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම: ජංගම දුරකථන සහ පරිගණක වැනි ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන එකලස් කිරීම සඳහා, රොබෝවරුන්ට කවච එකලස් කිරීම සහ තිර ස්ථාපනය වැනි කාර්යයන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස ජංගම දුරකථන එකලස් කිරීම, රොබෝවරයාට සංදර්ශක තිර සහ කැමරා වැනි සංරචක ජංගම දුරකථනයේ ශරීරයට නිවැරදිව ස්ථාපනය කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන එකලස් කිරීමේ අනුකූලතාව සහ උසස් තත්ත්වය සහතික කරයි.
යාන්ත්‍රික සැකසුම් කර්මාන්තය
පැටවීමේ සහ බෑමේ මෙහෙයුම්: CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්, මුද්‍රා තැබීමේ යන්ත්‍ර සහ අනෙකුත් සැකසුම් උපකරණ ඉදිරිපිට, රොබෝවරයාට පැටවීමේ සහ බෑමේ කාර්යය භාර ගත හැකිය. එයට ඉක්මනින් සිලෝවෙන් හිස් ද්‍රව්‍ය අල්ලාගෙන සැකසුම් උපකරණවල වැඩ බංකුවට යැවිය හැකි අතර, පසුව සැකසීමෙන් පසු නිමි භාණ්ඩය හෝ අර්ධ නිමි භාණ්ඩය පිටතට ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, CNC පට්ටල පතුවළ කොටස් සකසන විට, රොබෝවරයාට සෑම තත්පර 30-40 කට වරක් පැටවීමේ සහ බෑමේ මෙහෙයුම සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, එමඟින් යන්ත්‍ර මෙවලමෙහි උපයෝගිතා අනුපාතය වැඩි දියුණු වේ. කොටස් සැකසුම් සහාය: සමහර සංකීර්ණ කොටස් සැකසීමේදී, රොබෝවරයාට කොටස් පෙරළීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට සහාය විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, බහු මුහුණු සහිත සංකීර්ණ අච්චු සැකසීමේදී, එක් ක්‍රියාවලියක් අවසන් වූ පසු ඊළඟ ක්‍රියාවලිය සඳහා සූදානම් වීම සඳහා රොබෝවරයාට අච්චුව සුදුසු කෝණයට පෙරළා ගත හැකි අතර එමඟින් කොටස් සැකසීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්‍යතාවය වැඩි දියුණු වේ.
ආහාර පාන කර්මාන්තය
ඇසුරුම් මෙහෙයුම්: ආහාර පාන ඇසුරුම් සබැඳිය තුළ, රොබෝවරයාට නිෂ්පාදනය අල්ලාගෙන ඇසුරුම් පෙට්ටියට හෝ ඇසුරුම් බෑගයට දැමිය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, පාන වර්ග ටින් කිරීමේ නිෂ්පාදන මාර්ගයක, රොබෝවරයාට විනාඩියකට පාන වර්ග බෝතල් 60-80ක් අල්ලාගෙන ඇසුරුම් කළ හැකි අතර, ඇසුරුම්වල පිළිවෙල හා ප්‍රමිතිකරණය සහතික කළ හැකිය.
වර්ග කිරීමේ මෙහෙයුම: පලතුරු සහ එළවළු ශ්‍රේණිගත කිරීම සහ වර්ග කිරීම වැනි ආහාර වර්ග කිරීම සඳහා, රොබෝවරයාට නිෂ්පාදනයේ ප්‍රමාණය, බර, වර්ණය සහ අනෙකුත් ලක්ෂණ අනුව වර්ග කළ හැකිය. පලතුරු තෝරා ගැනීමෙන් පසු වර්ග කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරයාට විවිධ ගුණාත්මක ශ්‍රේණිවල පලතුරු හඳුනාගෙන ඒවා විවිධ ප්‍රදේශවල තැබිය හැකි අතර එමඟින් වර්ග කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු වේ.
සැපයුම් සහ ගබඩා කර්මාන්තය
භාණ්ඩ හැසිරවීම සහ පැලට් කිරීම: ගබඩාව තුළ, රොබෝවරයාට විවිධ හැඩයන් සහ බරින් යුත් භාණ්ඩ රැගෙන යා හැකිය. එයට රාක්කවලින් භාණ්ඩ ඉවත් කිරීමට හෝ පැලට් මත භාණ්ඩ ගොඩගැසීමට හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, විශාල සැපයුම් සහ ගබඩා රොබෝවරුන්ට ටොන් කිහිපයක් බරැති භාණ්ඩ රැගෙන යා හැකි අතර, ඇතැම් නීතිරීතිවලට අනුව භාණ්ඩ පිළිවෙලට ගොඩගැසිය හැකි අතර එමඟින් ගබඩාවේ ඉඩ ප්‍රයෝජනය වැඩි දියුණු වේ. ඇණවුම් වර්ග කිරීම: ඊ-වාණිජ්‍ය සැපයුම් වැනි පරිසරවලදී, රොබෝවරයාට ඇණවුම් තොරතුරු අනුව ගබඩාවේ රාක්කවලින් අනුරූප භාණ්ඩ වර්ග කළ හැකිය. එයට නිෂ්පාදන තොරතුරු ඉක්මනින් පරිලෝකනය කළ හැකි අතර ඇණවුම් සැකසීම වේගවත් කරමින් නිෂ්පාදන වර්ග කිරීමේ වාහක පටිය මත නිවැරදිව තැබිය හැකිය.

කාර්මික නිෂ්පාදන හැසිරවීම් යෙදීමෙන් ව්‍යවසාය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට ඇති විශේෂිත බලපෑම් මොනවාද?

නිෂ්පාදන වේගය වැඩි දියුණු කරන්න

වේගවත් පුනරාවර්තන ක්‍රියාකාරිත්වය: කාර්මික නිෂ්පාදන හසුරුවන්නන් අතින් ක්‍රියා කිරීම වැනි තෙහෙට්ටුවකින් සහ අඩු කාර්යක්ෂමතාවයකින් තොරව ඉතා ඉහළ වේගයකින් පුනරාවර්තන කාර්යයන් සිදු කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක එකලස් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, හසුරුවන්නෙකුට මිනිත්තුවකට ග්‍රහණය කර ගැනීමේ සහ ස්ථාපන ක්‍රියා දුසිම් ගණනක් හෝ සිය ගණනක් සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, අතින් ක්‍රියා කිරීම මිනිත්තුවකට කිහිප වතාවක් පමණක් සම්පූර්ණ කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස ජංගම දුරකථන නිෂ්පාදනය ගතහොත්, හසුරුවන්නන් භාවිතයෙන් පැයකට ස්ථාපනය කරන ලද තිර ගණන අතින් ස්ථාපනය කිරීමට වඩා 3-5 ගුණයකින් වැඩි විය හැකිය. නිෂ්පාදන චක්‍රය කෙටි කරන්න: හසුරුවන්නෙකුට දිනකට පැය 24 පුරාම (නිසි නඩත්තුවකින්) ක්‍රියා කළ හැකි අතර ක්‍රියාවලීන් අතර වේගවත් පරිවර්තන වේගයක් ඇති බැවින්, එය නිෂ්පාදනයේ නිෂ්පාදන චක්‍රය බෙහෙවින් කෙටි කරයි. නිදසුනක් ලෙස, මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේදී, ශරීර වෙල්ඩින් සහ කොටස් එකලස් කිරීමේ සබැඳිවල හසුරුවන්නෙකුගේ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය මෝටර් රථයක එකලස් කිරීමේ කාලය පැය දුසිම් ගණනක සිට පැය දහයකට වඩා අඩු කර ඇත.

නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරන්න

ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ක්‍රියාකාරිත්වය: හසුරුවන්නාගේ මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය අතින් ක්‍රියාත්මක වීමට වඩා බෙහෙවින් වැඩි ය. නිරවද්‍ය යන්ත්‍රෝපකරණ වලදී, රොබෝවරයාට කොටස්වල යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතාවය මයික්‍රෝන මට්ටමට පාලනය කළ හැකි අතර, එය අතින් ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් ලබා ගැනීමට අපහසුය. නිදසුනක් ලෙස, ඔරලෝසු කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී, රොබෝවරයාට ගියර් වැනි කුඩා කොටස් කැපීම සහ ඇඹරීම නිවැරදිව සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, කොටස්වල මාන නිරවද්‍යතාවය සහ මතුපිට නිමාව සහතික කරයි, එමඟින් නිෂ්පාදනයේ සමස්ත ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කරයි.
හොඳ තත්ත්වයේ ස්ථාවරත්වය: එහි ක්‍රියාකාරී අනුකූලතාව හොඳයි, හැඟීම් සහ තෙහෙට්ටුව වැනි සාධක නිසා නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය උච්චාවචනය නොවේ. ඖෂධ ඇසුරුම් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, රොබෝවරයාට ඖෂධයේ මාත්‍රාව සහ පැකේජයේ මුද්‍රා තැබීම නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර, එක් එක් පැකේජයේ ගුණාත්මකභාවය ඉතා ස්ථාවර විය හැකි අතර, දෝෂ සහිත අනුපාතය අඩු කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, ආහාර ඇසුරුම් කිරීමේදී, රොබෝවරයා භාවිතා කිරීමෙන් පසු, නුසුදුසු ඇසුරුම් නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන අලාභ අනුපාතය අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේදී 5% - 10% සිට 1% - 3% දක්වා අඩු කළ හැකිය.
නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ප්‍රශස්තකරණය කරන්න
ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම: සමස්ත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා රොබෝවරයාට අනෙකුත් ස්වයංක්‍රීය උපකරණ (ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ග, ස්වයංක්‍රීය ගබඩා පද්ධති ආදිය) සමඟ බාධාවකින් තොරව සම්බන්ධ විය හැකිය. ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන රේඛාවේදී, අමුද්‍රව්‍යවල සිට නිමි භාණ්ඩ දක්වා ස්වයංක්‍රීය අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාට පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනය, පරීක්ෂා කිරීම සහ එකලස් කිරීම සමීපව ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, සම්පූර්ණ පරිගණක මවු පුවරු නිෂ්පාදන වැඩමුළුවකදී, මුද්‍රිත පරිපථ පුවරු නිෂ්පාදනයේ සිට චිප් ස්ථාපනය සහ වෙල්ඩින් දක්වා ක්‍රියාවලීන් මාලාවක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝවරයාට විවිධ සැකසුම් උපකරණ සම්බන්ධීකරණය කළ හැකි අතර, අතරමැදි සබැඳිවල බලා සිටීමේ කාලය සහ මානව මැදිහත්වීම අඩු කරයි. නම්‍යශීලී කාර්ය ගැලපීම: විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සහ නිෂ්පාදන වෙනස්කම් වලට අනුවර්තනය වීමට ක්‍රමලේඛනය හරහා රොබෝවරයාගේ වැඩ කාර්යයන් සහ වැඩ අනුපිළිවෙල පහසුවෙන් සකස් කළ හැකිය. ඇඳුම් නිෂ්පාදනයේදී, විලාසය වෙනස් වන විට, නිෂ්පාදන පද්ධතියේ නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු කරන නව විලාසිතාවේ ඇඳුම්වල කැපීම, මැහුම් සහාය සහ අනෙකුත් කාර්යයන් සඳහා එය අනුවර්තනය කිරීම සඳහා රොබෝ වැඩසටහන පමණක් වෙනස් කළ යුතු අතර එමඟින් නිෂ්පාදන පද්ධතියේ නම්‍යශීලීභාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව වැඩි දියුණු වේ.
නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කරන්න
ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරන්න: රොබෝවරයාගේ ආරම්භක ආයෝජනය ඉහළ මට්ටමක පැවතුනද, දිගු කාලීනව, එය විශාල ශ්‍රම ප්‍රමාණයක් ප්‍රතිස්ථාපනය කර සමාගමේ ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කළ හැකිය. නිදසුනක් වශයෙන්, ශ්‍රම-දැඩි සෙල්ලම් බඩු නිෂ්පාදන සමාගමකට සමහර කොටස් එකලස් කිරීම සඳහා රොබෝවරුන් හඳුන්වා දීමෙන් පසු එකලස් කිරීමේ සේවකයින්ගෙන් 50%-70% ක් අඩු කළ හැකි අතර එමඟින් ශ්‍රම පිරිවැයෙන් විශාල මුදලක් ඉතිරි වේ. සීරීම් අනුපාතය සහ ද්‍රව්‍යමය පාඩුව අඩු කරන්න: රොබෝවරයාට නිශ්චිතවම ක්‍රියා කළ හැකි බැවින්, එය මෙහෙයුම් දෝෂ නිසා ඇතිවන සීරීම් උත්පාදනය අඩු කරන අතර ද්‍රව්‍යමය පාඩුවද අඩු කරයි. එන්නත් අච්චු කරන ලද නිෂ්පාදන ලබා ගැනීමේ සහ කැපීමේ ක්‍රියාවලියේදී, නිෂ්පාදන හානි සහ අධික සීරීම් නාස්තිය වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාට නිෂ්පාදන නිවැරදිව අල්ලා ගත හැකි අතර, සීරීම් අනුපාතය 30% - 50% කින් සහ ද්‍රව්‍යමය පාඩුව 20% - 40% කින් අඩු කරයි.