රොබෝ අවිවෙල්ඩින්, එකලස් කිරීම, පින්තාරු කිරීම සහ හැසිරවීම වැනි කාර්යයන් ඉටු කිරීම සඳහා කාර්මික යෙදුම්වල ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල බහුලව භාවිතා වේ.ඒවා නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ ආරක්ෂාව වැඩි දියුණු කරයි, ශ්‍රම පිරිවැය සහ මෙහෙයුම් දෝෂ අඩු කරයි, සහ නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ බුද්ධිමත් පරිවර්තනය ප්‍රවර්ධනය කරයි.
මූලධර්ම ව්‍යුහය
කාර්මික රොබෝ අවිබහු සන්ධි සහ ක්‍රියාකාරක හරහා මිනිස් අත් චලනයන් අනුකරණය කරන අතර සාමාන්‍යයෙන් ධාවක පද්ධතියක්, පාලන පද්ධතියක් සහ අන්ත ඵලකයකින් සමන්විත වේ. එහි ක්‍රියාකාරී මූලධර්මයට පහත සඳහන් අංග ඇතුළත් වේ: ධාවක පද්ධතිය: සාමාන්‍යයෙන් රොබෝ අතෙහි එක් එක් සන්ධියේ චලනය ධාවනය කිරීම සඳහා විදුලි මෝටරයක්, හයිඩ්‍රොලික් හෝ වායුමය පද්ධතියකින් බල ගැන්වේ. සන්ධි සහ සම්බන්ධක දඬු: මිනිස් සිරුරට සමාන චලන ව්‍යුහයක් සෑදීම සඳහා රොබෝ අත බහු සන්ධි (භ්‍රමණ හෝ රේඛීය) සහ සම්බන්ධක දඬු වලින් සමන්විත වේ. මෙම සන්ධි සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියක් (ගියර්, පටි ආදිය වැනි) මගින් සම්බන්ධ කර ඇති අතර, එමඟින් රොබෝ අත ත්‍රිමාණ අවකාශයේ නිදහසේ චලනය වීමට ඉඩ සලසයි. පාලන පද්ධතිය: පෙර සැකසූ කාර්ය උපදෙස් අනුව සංවේදක සහ ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධති හරහා තත්‍ය කාලීනව රොබෝ අතෙහි චලනය සකස් කරයි. පොදු පාලන ක්‍රම අතර විවෘත-ලූප් පාලනය සහ සංවෘත-ලූප් පාලනය ඇතුළත් වේ. අවසාන ඵලක: වස්තූන් අල්ලා ගැනීම, වෙල්ඩින් කිරීම හෝ පින්තාරු කිරීම වැනි නිශ්චිත මෙහෙයුම් කාර්යයන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අවසාන ඵලක (ග්‍රිපර්, වෙල්ඩින් තුවක්කුව, ඉසින තුවක්කුව ආදිය) වගකිව යුතුය.
භාවිතයන්/උද්දීපනයන්
1 භාවිතයන්
කර්මාන්තවල රොබෝ අවි බහුලව භාවිතා වන අතර, ප්‍රධාන වශයෙන් ඒවා අතර: ස්වයංක්‍රීය එකලස් කිරීම, වෙල්ඩින් කිරීම, හැසිරවීම සහ සැපයුම්, ඉසීම සහ පින්තාරු කිරීම, ලේසර් කැපීම සහ කැටයම් කිරීම, නිරවද්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය, වෛද්‍ය සහ සැත්කම් යනාදිය ඇතුළත් වේ.
2 කැපී පෙනෙන අවස්ථා
රොබෝ අවිවල කැපී පෙනෙන ලක්ෂණ වන්නේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ පුනරාවර්තන හැකියාව සහ නම්‍යශීලීභාවයයි. අනතුරුදායක, පුනරාවර්තන සහ බර පරිසරවල අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ඒවාට හැකි අතර, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි. ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාකාරිත්වය හරහා, රොබෝ අවිවලට දිනකට පැය 24 පුරාම ක්‍රියා කළ හැකි අතර, කාර්මික නිෂ්පාදනයේ බුද්ධිය සහ පිරිපහදු කිරීම ප්‍රවර්ධනය කරයි. මෙම යෙදුම් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, තත්ත්ව පාලනය සහ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කර ඇත.
වත්මන් තත්ත්වය සහ ඉදිරි ගමන
චීනයේ කාර්මික රොබෝ අවි වෙළඳපොළ මෑත වසරවලදී වේගයෙන් වර්ධනය වී ඇති අතර ගෝලීය රොබෝ තාක්ෂණ තාක්ෂණය සඳහා වැදගත් නවෝත්පාදන මධ්‍යස්ථානයක් බවට පත්ව ඇත. චීනය රොබෝ අවි තාක්ෂණයේ සැලකිය යුතු දියුණුවක් ලබා ඇති අතර එය ප්‍රධාන වශයෙන් පහත සඳහන් අංශවලින් පිළිබිඹු වේ: තාක්ෂණික ප්‍රගතිය:නිව්කර් සීඑන්සීමෝටර් රථ නිෂ්පාදනය, ඉලෙක්ට්‍රොනික එකලස් කිරීම, ආහාර සැකසීම, 3C නිෂ්පාදන, වෛද්‍ය සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල බහුලව භාවිතා වන අධි-නිරවද්‍ය, අධි-බර රොබෝ අවි ගණනාවක් දියත් කර ඇත. චීනය චලන පාලනය, කෘතිම බුද්ධිය සහ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන තාක්ෂණයේ අඛණ්ඩ ප්‍රගතියක් ලබා ඇත, විශේෂයෙන් සහයෝගී රොබෝවරු සහ බුද්ධිමත් රොබෝවරු යන ක්ෂේත්‍රවල, ක්‍රමයෙන් ලෝකයේ ප්‍රමුඛස්ථානයට ගමන් කරයි. කාර්මික උත්ශ්‍රේණි කිරීම: චීන රජය බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන සහ කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය දැඩි ලෙස ප්‍රවර්ධනය කර ඇති අතර, කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ තාක්ෂණික නවෝත්පාදනයන් වේගවත් කිරීමට සමාගම් දිරිමත් කිරීම සඳහා “චීනයේ නිෂ්පාදිත 2025” වැනි ප්‍රතිපත්ති නිකුත් කර ඇත. දේශීය රොබෝ කර්මාන්ත දාමය වඩ වඩාත් සම්පූර්ණ වෙමින් පවතින අතර, පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන, නිෂ්පාදනය, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම සහ සේවා ඇතුළුව සම්පූර්ණ පරිසර පද්ධතියක් සාදයි. පිරිවැය වාසිය සහ වෙළඳපල විභවය: චීනයට ශක්තිමත් පිරිවැය පාලන වාසියක් ඇති අතර අඩු මිලකට ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත රොබෝ අවි නිෂ්පාදන සැපයිය හැකි අතර එය වෙළඳපොලේ පුළුල් යෙදුමක් ප්‍රවර්ධනය කරයි. දේශීය නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ දැවැන්ත ඉල්ලුම සමඟ ඒකාබද්ධව, විවිධ කර්මාන්තවල රොබෝ අවිවල ජනප්‍රියතාවය වසරින් වසර වැඩි වී තිබේ. සමස්තයක් වශයෙන්, චීනයේ කාර්මික රොබෝ අවි තාක්ෂණය ක්‍රමයෙන් ජාත්‍යන්තර උසස් මට්ටම ඉක්මවා ගොස් ඇති අතර, අනාගතයේදී තවමත් පුළුල් වෙළඳපල අවකාශයක් සහ සංවර්ධන විභවයක් පවතී.
පළ කිරීමේ කාලය: ජනවාරි-10-2025
