නවීන කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා වැදගත් උපකරණයක් ලෙස, සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයරොබෝ අවිනිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට ඉතා වැදගත් වේ. රොබෝ අතෙහි ස්ථායිතාව සහ දිගුකාලීන භාවිතය සහතික කිරීම සඳහා, නිතිපතා නඩත්තු කටයුතු විශේෂයෙන් වැදගත් වේ. ඒ සඳහා යෝජනා කිහිපයක් මෙන්නරොබෝ අතනඩත්තු කිරීම.
පළමුව, රොබෝ අතෙහි විවිධ ප්‍රධාන කොටස් නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න. මෙයට මෝටර, සම්ප්‍රේෂණ පද්ධති, සන්ධි ආදිය ඇතුළත් වේ. මෝටරයේ කිසියම් අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් හෝ තාපයක් තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න, සහ සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතියේ දාමය හෝ ගියර් හොඳ ලිහිසි කිරීමේ තත්ත්වයේ පවතින බව සහතික කරන්න. සන්ධි සන්ධි සඳහා, ලිහිල් බවක් හෝ ගෙවී යාමක් තිබේදැයි පරීක්ෂා කර, නියමිත වේලාවට ඒවා තද කරන්න හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
දෙවනුව, රොබෝ අත පිරිසිදුව තබා ගන්න. නිෂ්පාදන පරිසරය තුළ දූවිලි, තෙල් පැල්ලම් ආදියෙන් රොබෝ අත පහසුවෙන් දූෂණය වේ. මෙම අපවිත්‍ර ද්‍රව්‍ය කොටස් ගෙවී යාමට හා අසාර්ථක වීමට හේතු විය හැක. රොබෝ අතෙහි පිටත මතුපිට සහ අභ්‍යන්තර කොටස් පිරිසිදු කිරීම සඳහා බුරුසු, වායු තුවක්කු වැනි පිරිසිදු කිරීමේ මෙවලම් නිතිපතා භාවිතා කරන්න. ඒ සමඟම, තෙල් පැල්ලම් ඇතිවීම වළක්වා ගැනීමට සහ රොබෝ අතෙහි සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට බලපාන පරිදි අධික ලිහිසි තෙල් භාවිතා කිරීමෙන් වළකින්න.
තෙවනුව, පැළඳ සිටින කොටස් නිතිපතා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. රොබෝ අතෙහි දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය සම්ප්‍රේෂණ පටි, ෙබයාරිං වැනි සමහර ප්‍රධාන සංරචක ගෙවී යාමට හේතු වේ. එබැවින්, නියමිත නඩත්තු චක්‍රය තුළ, රොබෝ අතෙහි සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා භාවිත කොන්දේසි අනුව මෙම අවදානමට ලක්විය හැකි කොටස් නියමිත වේලාවට ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතුය.
ඊට අමතරව, යාන්ත්‍රික අතෙහි ලිහිසිකරණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න. රොබෝ අතෙහි සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය පවත්වා ගැනීම සඳහා ලිහිසිකරණය වැදගත් සාධකයකි. රොබෝ අත සඳහා සුදුසු ලිහිසි තෙල් තෝරාගෙන, නිෂ්පාදකයා විසින් සපයන ලද ලිහිසිකරණ ප්‍රස්ථාරය සහ ලිහිසිකරණ චක්‍රය අනුව එක් එක් කොටස ලිහිසි කරන්න. විශේෂයෙන් ඉහළ උෂ්ණත්ව හෝ ඉහළ බර තත්වයන් යටතේ, ලිහිසිකරණය ඊටත් වඩා තීරණාත්මක වන අතර, එමඟින් කොටස් ඇඳීම ඵලදායී ලෙස අඩු කර රොබෝ අතෙහි ක්‍රියාකාරී කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය.
අවසාන වශයෙන්, පද්ධති ක්‍රමාංකනය සහ මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීම් නිතිපතා සිදු කරනු ලැබේ. භාවිත කාලය වැඩි වන විට, රොබෝ අතෙහි පාලන පද්ධතියේ දෝෂ ඇති විය හැකි අතර, එය එහි නිරවද්‍යතාවයට බලපායි. එබැවින්, රොබෝ අතෙහි නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා පද්ධති ක්‍රමාංකනය නිතිපතා සිදු කරනු ලැබේ. ඒ සමඟම, නිෂ්පාදකයා විසින් සපයනු ලබන මෘදුකාංග සහ දෘඪාංග උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ තොරතුරු කෙරෙහි අවධානය යොමු කර වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් ලබා ගැනීම සඳහා කාලය තුළ උත්ශ්‍රේණි කරන්න.
රොබෝ අතෙහි දෛනික නඩත්තුවේදී, සෑම නඩත්තු කාර්යයක්ම ඵලදායී ලෙස ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රියාකරුවන් නඩත්තු අත්පොත සහ ක්‍රියා පටිපාටි දැඩි ලෙස අනුගමනය කළ යුතුය. විද්‍යාත්මක හා සාධාරණ නඩත්තු පියවරයන් මඟින් රොබෝ අතෙහි ආයු කාලය දීර්ඝ කර වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම පමණක් නොව, අසාර්ථක වීමේ සම්භාවිතාව අඩු කර නිෂ්පාදන රේඛාවේ අඛණ්ඩ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය.
පළ කිරීමේ කාලය: දෙසැම්බර්-13-2023
