දියුණු සහ අදාළ නව වාත්තු තාක්ෂණයන් අනුගමනය කිරීම, වාත්තු උපකරණ ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩිදියුණු කිරීම, විශේෂයෙන් යෙදීමකාර්මික රොබෝස්වයංක්‍රීයකරණ තාක්‍ෂණය, තිරසාර සංවර්ධනය ක්‍රියාත්මක කිරීම සඳහා වාත්තු ව්‍යවසායන් සඳහා ප්‍රධාන මිනුමකි.
වාත්තු නිෂ්පාදනයේදී,කාර්මික රොබෝවරුඉහළ උෂ්ණත්වය, දූෂිත සහ භයානක පරිසරවල වැඩ කරන පුද්ගලයින් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට පමණක් නොව, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට, නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීමට, පිරිවැය අඩු කිරීමට, අපද්‍රව්‍ය අඩු කිරීමට සහ නම්‍යශීලී සහ දිගුකාලීන අධිවේගී නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් ලබා ගැනීමට ද හැකිය. වාත්තු උපකරණවල කාබනික සංයෝජනය සහකාර්මික රොබෝවරුඩයි වාත්තු කිරීම, ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු කිරීම, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීම සහ වැලි වාත්තු කිරීම වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍ර ආවරණය කර ඇති අතර, ප්‍රධාන වශයෙන් හරය සෑදීම, වාත්තු කිරීම, පිරිසිදු කිරීම, යන්ත්‍රෝපකරණ, පරීක්ෂා කිරීම, මතුපිට ප්‍රතිකාර, ප්‍රවාහනය සහ පැලටිකරණය ඇතුළත් වේ.
වාත්තු වැඩමුළුව විශේෂයෙන් කැපී පෙනෙන අතර ඉහළ උෂ්ණත්වය, දූවිලි, ශබ්දය ආදියෙන් පිරී ඇති අතර වැඩ කරන පරිසරය අතිශයින් කටුක ය. කාර්මික රොබෝවරු ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු කිරීම, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීම, අධි පීඩන වාත්තු කිරීම, භ්‍රමණ වාත්තු කිරීම, කළු සහ ෆෙරස් නොවන වාත්තු කිරීමේ විවිධ වාත්තු ක්‍රම සමඟ වැඩමුළු ආවරණය කිරීම සඳහා යෙදිය හැකි අතර එමඟින් සේවකයින්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය බෙහෙවින් අඩු වේ.
වාත්තු කිරීමේ ලක්ෂණ අනුව, කාර්මික රොබෝ ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු ස්වයංක්‍රීයකරණ ඒකකවල විවිධ පිරිසැලසුම් ආකෘති ඇත.
(1) රවුම් වර්ගය බොහෝ පිරිවිතරයන්, සරල වාත්තු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන සහිත වාත්තු කිරීම සඳහා සුදුසු වේ. සෑම ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍රයකටම විවිධ පිරිවිතරයන්ගේ නිෂ්පාදන වාත්තු කළ හැකි අතර, ක්‍රියාවලි රිද්මය විවිධ විය හැකිය. එක් පුද්ගලයෙකුට ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර දෙකක් ක්‍රියාත්මක කළ හැකිය. සීමිත සීමාවන් කිහිපයක් නිසා, එය වර්තමානයේ බහුලව භාවිතා වන මාදිලියයි.
(2) සමමිතික වර්ගය සංකීර්ණ නිෂ්පාදන ව්‍යුහයන්, වැලි හරයන් සහ සංකීර්ණ වාත්තු ක්‍රියාවලීන් සහිත වාත්තු සඳහා සුදුසු වේ. වාත්තු කිරීමේ ප්‍රමාණය අනුව, කුඩා වාත්තු කිරීම සඳහා කුඩා ආනත ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර භාවිතා කරයි. වත් කිරීමේ වරායන් සියල්ලම කාර්මික රොබෝවරයාගේ චක්‍රලේඛ ගමන් පථය තුළ ඇති අතර කාර්මික රොබෝවරයා චලනය නොවේ. විශාල වාත්තු සඳහා, අනුරූප ආනත ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර විශාල බැවින්, කාර්මික රොබෝවරයා වත් කිරීම සඳහා චලනය වන අක්ෂයකින් සමන්විත විය යුතුය. මෙම මාදිලියේදී, වාත්තු නිෂ්පාදන විවිධාංගීකරණය කළ හැකි අතර ක්‍රියාවලි රිද්මය නොගැලපේ.
(3) පැත්තකින් පැත්තක චක්‍රලේඛ සහ සමමිතික වර්ගවල අවාසිය නම් වැලි හරයේ ඉහළ කොටස් සහ වාත්තු කරන පහළ කොටස්වල සැපයුම් තනි-ස්ථාන සහ සාපේක්ෂව විසිරී ඇති අතර, ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර පැත්තකින් භාවිතා කිරීම මෙම ගැටළුව විසඳයි. ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර ගණන වාත්තු කිරීමේ ප්‍රමාණය සහ ක්‍රියාවලි රිද්මය අනුව සකස් කර ඇති අතර, කාර්මික රොබෝවරයා චලනය කිරීමට අවශ්‍යද යන්න තීරණය කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇත. වැලි හරය ස්ථානගත කිරීම සහ වාත්තු බෑම යන කාර්යය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සහායක ග්‍රිපර් වින්‍යාසගත කළ හැකි අතර, ඉහළ මට්ටමේ ස්වයංක්‍රීයකරණයක් ලබා ගනී.
(4) චක්‍රලේඛ වර්ගය මෙම මාදිලියේ වාත්තු කිරීමේ වේගය පෙර මාදිලිවලට වඩා කාර්යක්ෂම වේ. ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍රය වේදිකාව මත භ්‍රමණය වන අතර, වත් කිරීමේ ස්ථාන, සිසිලන ස්ථාන, බෑමේ ස්ථාන ආදිය ඇත. විවිධ ස්ථානවල බහු ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍ර එකවර ක්‍රියාත්මක වේ. වත් කිරීමේ රොබෝවරයා වත් කිරීමේ ස්ථානයේ වත් කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් ද්‍රව අඛණ්ඩව ලබා ගන්නා අතර, තෝරා ගැනීමේ රොබෝවරයා සමමුහුර්තව බෑම සිදු කරයි (එය අතින් ද කළ හැකිය, නමුත් එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව නිසා, වැඩ තීව්‍රතාවය ඉතා ඉහළ ය). මෙම මාදිලිය සුදුසු වන්නේ සමාන නිෂ්පාදන, විශාල කණ්ඩායම් සහ ස්ථාවර බීට් සහිත වාත්තු එකවර නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා පමණි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු යන්ත්‍ර හා සසඳන විට, අඩු පීඩන වාත්තු යන්ත්‍ර වඩාත් බුද්ධිමත් සහ ස්වයංක්‍රීය වන අතර, අතින් ශ්‍රමය අවශ්‍ය වන්නේ සහායක වැඩ පමණි. කෙසේ වෙතත්, ඉතා ස්වයංක්‍රීය කළමනාකරණ මාදිලිය සඳහා, වාත්තු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, අතින් ශ්‍රමයට එක් පුද්ගලයෙකු විසින් එක් රේඛාවක් අධීක්ෂණය කළ හැකි අතර මුර සංචාර පරීක්ෂාවේ කාර්යභාරය පමණක් ඉටු කළ හැකිය. එබැවින්, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීමේ මිනිසුන් රහිත ඒකකය හඳුන්වා දී ඇති අතර, කාර්මික රොබෝවරු සියලු සහායක කටයුතු සම්පූර්ණ කරති.
මිනිසුන් රහිත අඩු පීඩන වාත්තු ඒකක යෙදීමේ ක්‍රම දෙකක් තිබේ:
(1) බහු නිෂ්පාදන පිරිවිතර, සරල වාත්තු කිරීම සහ විශාල කාණ්ඩ සහිත වාත්තු සඳහා, එක් කාර්මික රොබෝවෙකුට අඩු පීඩන වාත්තු යන්ත්‍ර දෙකක් කළමනාකරණය කළ හැකිය. කාර්මික රොබෝවරයා නිෂ්පාදන ඉවත් කිරීම, පෙරහන් ස්ථානගත කිරීම, වානේ අංකනය සහ පියාපත් ඉවත් කිරීම වැනි සියලුම කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි, එමඟින් මිනිසුන් රහිත වාත්තු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී. විවිධ අවකාශීය පිරිසැලසුම් නිසා, කාර්මික රොබෝවරු උඩු යටිකුරු හෝ බිම සිටගෙන එල්ලා තැබිය හැකිය.
(2) තනි නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන් සහිත වාත්තු සඳහා, වැලි හරයන් අතින් ස්ථානගත කිරීම සහ විශාල කාණ්ඩ අවශ්‍ය වන විට, කාර්මික රොබෝවරු අඩු පීඩන යන්ත්‍රයෙන් කොටස් කෙලින්ම ලබාගෙන, ඒවා සිසිල් කර, හෝ විදුම් යන්ත්‍රය මත තබා ඊළඟ ක්‍රියාවලියට මාරු කරති.
3) වැලි හර අවශ්‍ය වන වාත්තු සඳහා, වැලි හර ව්‍යුහය සරල නම් සහ වැලි හරය තනි නම්, කාර්මික රොබෝවරු වැලි හර ලබා ගැනීමේ සහ තැබීමේ කාර්යය එකතු කිරීමට ද භාවිතා කළ හැකිය. වැලි හර අතින් ස්ථානගත කිරීම සඳහා අච්චු කුහරයට ඇතුළු වීම අවශ්‍ය වන අතර අච්චුව තුළ උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ ය. සමහර වැලි හර බර වන අතර සම්පූර්ණ කිරීමට බහු පුද්ගලයින්ගේ සහාය අවශ්‍ය වේ. මෙහෙයුම් කාලය ඉතා දිගු නම්, අච්චු උෂ්ණත්වය පහත වැටෙනු ඇත, එය වාත්තු ගුණාත්මක භාවයට බලපායි. එබැවින්, වැලි හර ස්ථානගත කිරීම ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරු භාවිතා කිරීම අවශ්‍ය වේ.
වර්තමානයේ, අච්චු වත් කිරීම සහ ඉසීම වැනි අධි පීඩන වාත්තු කිරීමේ ඉදිරිපස කටයුතු දියුණු යාන්ත්‍රණයන් මගින් අවසන් කර ඇත, නමුත් වාත්තු ඉවත් කිරීම සහ ද්‍රව්‍ය හිස් පිරිසිදු කිරීම බොහෝ දුරට අතින් සිදු කෙරේ. ඉහළ උෂ්ණත්වය සහ බර වැනි සාධක හේතුවෙන්, ශ්‍රම කාර්යක්ෂමතාව අඩු වන අතර එමඟින් වාත්තු යන්ත්‍රයේ නිෂ්පාදන ධාරිතාව සීමා වේ. කාර්මික රොබෝවරු කොටස් පිටතට ගැනීමේදී කාර්යක්ෂම වනවා පමණක් නොව, ද්‍රව්‍ය හිස් සහ ස්ලැග් බෑග් කැපීම, පියාඹන වරල් පිරිසිදු කිරීම යනාදිය එකවර සම්පූර්ණ කරති, ආයෝජනයේ ප්‍රතිලාභ උපරිම කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන් සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කරති.
පළ කිරීමේ කාලය: ජූලි-08-2024
