උසස් සහ අදාළ නව වාත්තු තාක්ෂණයන් භාවිතා කිරීම, වාත්තු උපකරණ ස්වයංක්‍රීයකරණය වැඩි දියුණු කිරීම, විශේෂයෙන් යෙදුමකාර්මික රොබෝස්වයංක්‍රීය තාක්‍ෂණය, තිරසාර සංවර්ධනය ක්රියාත්මක කිරීම සඳහා වාත්තු ව්‍යවසායන් සඳහා ප්‍රධාන පියවරකි.
වාත්තු නිෂ්පාදනයේදී,කාර්මික රොබෝවරුඅධික උෂ්ණත්වය, දූෂිත සහ භයානක පරිසරයන් තුළ වැඩ කරන පුද්ගලයින් වෙනුවට පමණක් නොව, වැඩ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම, පිරිවැය අඩු කිරීම, නාස්තිය අඩු කිරීම සහ නම්‍යශීලී සහ දිගුකාලීන අධිවේගී නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් ලබා ගත හැකිය. වාත්තු උපකරණවල කාබනික සංයෝජනය සහකාර්මික රොබෝවරුඩයි වාත්තු කිරීම, ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු කිරීම, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීම සහ වැලි වාත්තු කිරීම වැනි විවිධ ක්ෂේත්‍ර ආවරණය කර ඇත, ප්‍රධාන වශයෙන් හරය සෑදීම, වාත්තු කිරීම, පිරිසිදු කිරීම, යන්ත්‍රෝපකරණ, පරීක්ෂා කිරීම, මතුපිට පිරියම් කිරීම, ප්‍රවාහනය සහ පැලටිකරණය කිරීම ඇතුළත් වේ.
වාත්තු වැඩමුළුව විශේෂයෙන් කැපී පෙනෙන, අධික උෂ්ණත්වය, දූවිලි, ශබ්දය ආදියෙන් පිරී ඇති අතර වැඩ කරන පරිසරය අතිශයින් රළු ය. කාර්මික රොබෝවරු ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු කිරීම, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීම, අධි පීඩන වාත්තු කිරීම, භ්‍රමණය වාත්තු කිරීම, කළු සහ ෆෙරස් නොවන වාත්තු කිරීමේ විවිධ වාත්තු ක්‍රම සමඟ වැඩමුළු ආවරණය කිරීම, සේවකයින්ගේ ශ්‍රම තීව්‍රතාවය බෙහෙවින් අඩු කරයි.
වාත්තු කිරීමේ ලක්ෂණ අනුව, කාර්මික රොබෝ ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු ස්වයංක්‍රීයකරණ ඒකක විවිධ පිරිසැලසුම් ආකෘති ඇත.
(1) වෘත්තාකාර වර්ගය බොහෝ පිරිවිතරයන්, සරල වාත්තු කිරීම සහ කුඩා නිෂ්පාදන සහිත වාත්තු සඳහා සුදුසු වේ. සෑම ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍රයකටම විවිධ පිරිවිතරවල නිෂ්පාදන වාත්තු කළ හැකි අතර, ක්‍රියාවලි රිද්මය විවිධ විය හැකිය. එක් පුද්ගලයෙකුට ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර දෙකක් ක්රියාත්මක කළ හැකිය. සීමාවන් කිහිපයක් නිසා, එය වර්තමානයේ බහුලව භාවිතා වන මාදිලිය වේ.
(2) සංකීර්ණ නිෂ්පාදන ව්‍යුහයන්, වැලි හරය සහ සංකීර්ණ වාත්තු ක්‍රියාවලි සහිත වාත්තු කිරීම සඳහා සමමිතික වර්ගය සුදුසු වේ. වාත්තු වල විශාලත්වය අනුව, කුඩා වාත්තු කුඩා ආනත ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර භාවිතා කරයි. වත් කරන වරායන් සියල්ලම කාර්මික රොබෝවරයාගේ වෘත්තාකාර ගමන් පථය තුළ ඇති අතර කාර්මික රොබෝවරයා චලනය නොවේ. විශාල වාත්තු සඳහා, අනුරූප නැඹුරු ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර විශාල බැවින්, කාර්මික රොබෝවරයා වත් කිරීම සඳහා චලනය වන අක්ෂයකින් සමන්විත විය යුතුය. මෙම මාදිලියේදී, වාත්තු නිෂ්පාදන විවිධාංගීකරණය කළ හැකි අතර, ක්රියාවලිය රිද්මය නොගැලපේ.
(3) පැති පැත්තේ චක්‍රලේඛය සහ සමමිතික වර්ගවල අවාසිය නම් වැලි හරයේ ඉහළ කොටස්වල සහ වාත්තු කරන පහළ කොටස්වල ලොජිස්ටික්ස් තනි නැවතුම්පොළ සහ සාපේක්ෂ වශයෙන් විසිරී තිබීම සහ ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර භාවිතා කිරීම මගින් මෙය විසඳනු ලැබේ. ගැටලුව. ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර ගණන වාත්තු වල ප්‍රමාණය සහ ක්‍රියාවලි රිද්මයට අනුව සකස් කර ඇති අතර කාර්මික රොබෝවරයා එය චලනය කළ යුතුද යන්න තීරණය කිරීමට නිර්මාණය කර ඇත. අමතර ස්වයංක්‍රීයකරණයක් ලබා ගනිමින් වැලි හරය ස්ථානගත කිරීම සහ වාත්තු බෑම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා සහායක ග්‍රිපර් වින්‍යාසගත කළ හැකිය.
(4) චක්‍රලේඛ වර්ගය මෙම මාදිලියේ වාත්තු වේගය පෙර මාදිලිවලට වඩා කාර්යක්ෂම වේ. ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්‍රය වේදිකාව මත භ්‍රමණය වන අතර, වත් කිරීමේ ස්ථාන, සිසිලන ස්ථාන, ගොඩබෑමේ ස්ථාන යනාදිය සමඟ විවිධ ගුරුත්වාකර්ෂණ යන්ත්ර එකවර ක්රියාත්මක වේ. වත් කරන රොබෝවරයා වත් කරන ස්ථානයේ වත් කිරීම සඳහා ඇලුමිනියම් දියර අඛණ්ඩව ලබා ගන්නා අතර, අච්චාරු දැමීමේ රොබෝවරයා සමමුහුර්තව බාමින් සිටී (එය අතින් ද කළ හැකිය, නමුත් එහි ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව නිසා වැඩ තීව්‍රතාවය ඉතා ඉහළ ය). මෙම මාදිලිය සුදුසු වන්නේ සමාන නිෂ්පාදන, විශාල කණ්ඩායම් සහ ස්ථාවර බීට් සහිත වාත්තු එකවර නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා පමණි.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වාත්තු යන්ත්ර සමඟ සසඳන විට, අඩු පීඩන වාත්තු යන්ත්ර වඩා බුද්ධිමත් සහ ස්වයංක්‍රීය වන අතර අතින් ශ්‍රමය පමණක් සහායක වැඩ කිරීමට අවශ්ය වේ. කෙසේ වෙතත්, අතිශයින්ම ස්වයංක්‍රීය කළමණාකරණ මාදිලිය සඳහා, වාත්තු කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, ශ්‍රමික ශ්‍රමයට එක් පේළියක් එක් පුද්ගලයෙකු විසින් අධීක්ෂණය කළ හැකි අතර මුර සංචාර පරීක්ෂා කිරීමේ කාර්යභාරය පමණක් ඉටු කළ හැකිය. එබැවින්, අඩු පීඩන වාත්තු කිරීමේ මිනිසුන් රහිත ඒකකය හඳුන්වා දී ඇති අතර, කාර්මික රොබෝවරු සියලු සහායක වැඩ නිම කරති.
මිනිසුන් රහිත අඩු පීඩන වාත්තු ඒකක යෙදීමේ ආකාර දෙකක් තිබේ:
(1) බහු නිෂ්පාදන පිරිවිතර, සරල වාත්තු සහ විශාල කණ්ඩායම් සහිත වාත්තු සඳහා, එක් කාර්මික රොබෝවරයෙකුට අඩු පීඩන වාත්තු යන්ත්ර දෙකක් කළමනාකරණය කළ හැකිය. කාර්මික රොබෝවරයා නිෂ්පාදන ඉවත් කිරීම, පෙරහන් ස්ථානගත කිරීම, වානේ අංක කිරීම සහ පියාපත් ඉවත් කිරීම වැනි සියලුම කාර්යයන් සම්පූර්ණ කරයි, එමඟින් මිනිසුන් රහිත වාත්තු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී. විවිධ අවකාශීය පිරිසැලසුම් හේතුවෙන් කාර්මික රොබෝවරු උඩු යටිකුරු හෝ බිමට එල්ලා තැබිය හැකිය.
(2) තනි නිෂ්පාදන පිරිවිතර සහිත වාත්තු කිරීම සඳහා, වැලි හරය අතින් ස්ථානගත කිරීම සහ විශාල කණ්ඩායම් අවශ්ය වන විට, කාර්මික රොබෝවරු අඩු පීඩන යන්ත්‍රයෙන් කොටස් කෙලින්ම ගෙන, සිසිල් කර හෝ විදුම් යන්ත්‍රය මත තබා පසුව ඒවා වෙත මාරු කරති. ක්රියාවලිය.
3) වැලි හරය අවශ්ය වාත්තු සඳහා, වැලි හරය සරල නම් සහ වැලි හරය තනි නම්, වැලි හරය ලබා ගැනීමේ සහ තැබීමේ කාර්යය එක් කිරීමට කාර්මික රොබෝවරුන් ද භාවිතා කළ හැකිය. වැලි හරය අතින් ස්ථානගත කිරීම සඳහා අච්චු කුහරයට ඇතුල් වීම අවශ්ය වන අතර, අච්චුව ඇතුළත උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ ය. සමහර වැලි හරය බරින් යුක්ත වන අතර සම්පූර්ණ කිරීමට කිහිප දෙනෙකුගේ සහාය අවශ්ය වේ. මෙහෙයුම් කාලය ඉතා දිගු නම්, අච්චු උෂ්ණත්වය පහත වැටෙනු ඇත, එය වාත්තු කිරීමේ ගුණාත්මක භාවයට බලපායි. එබැවින් වැලි හරය ස්ථානගත කිරීම වෙනුවට කාර්මික රොබෝවරු භාවිතා කිරීම අවශ්ය වේ.
වර්තමානයේ, අච්චු වත් කිරීම සහ ඉසීම වැනි අධි පීඩන වාත්තු කිරීමේ ඉදිරිපස වැඩ උසස් යාන්ත්‍රණ මගින් නිම කර ඇත, නමුත් වාත්තු ඉවත් කිරීම සහ ද්‍රව්‍ය හිස් පිරිසිදු කිරීම බොහෝ විට අතින් සිදු කෙරේ. අධික උෂ්ණත්වය සහ බර වැනි සාධක හේතුවෙන් ශ්‍රම කාර්යක්ෂමතාව අඩු වන අතර එමඟින් වාත්තු යන්ත්‍රයේ නිෂ්පාදන ධාරිතාව සීමා වේ. කාර්මික රොබෝවරු කොටස් පිටතට ගැනීමට පමණක් නොව, ද්රව්යමය හිස් සහ ස්ලැග් බෑග් කැපීම, පියාඹන වරල් පිරිසිදු කිරීම, ආදිය, ආයෝජනයේ ප්රතිලාභය උපරිම කිරීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරුන් සම්පූර්ණයෙන්ම භාවිතා කිරීම වැනි කාර්යයන් එකවර සම්පූර්ණ කරති.
පසු කාලය: ජූලි-08-2024
