කාර්මික රොබෝ අතකාර්මික රොබෝවරයාගේ සන්ධි ව්‍යුහය සහිත අත ගැන සඳහන් වන අතර එය සන්ධි හැසිරවීම සහ සන්ධි හැසිරවීමේ අත ගැන සඳහන් කරයි. එය කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන වැඩමුළුවේ බහුලව භාවිතා වන රොබෝ අතකි. එය කාර්මික රොබෝවරයාගේ වර්ගීකරණයකි. මිනිස් අතෙහි චලන මූලධර්මයට එහි සමානකම නිසා, එය කාර්මික රොබෝ අත, රොබෝ අත, හැසිරවීම යනාදිය ලෙසද හැඳින්වේ. කර්මාන්තශාලාවල බහුලව භාවිතා වන සන්ධි හැසිරවීමේ අත වර්ගීකරණය ගැන කතා කරමු!
පළමුව, වර්ගීකරණයසන්ධි හැසිරවීමේ අත්සාරාංශගත කර ඇත: තනි අත් සහ ද්විත්ව අත් රොබෝවරු සිටිති. සන්ධි හැසිරවීමේ අත්වලට අක්ෂ හතරක හැසිරවීමේ අත්, අක්ෂ පහක හැසිරවීමේ අත් සහ අක්ෂ හයක හැසිරවීමේ අත් ඇතුළත් වේ. ද්විත්ව අත් හැසිරවීමේ අත යනු අඩුවෙන් භාවිතා කරන එකක් වන අතර එය එකලස් කිරීමේදී භාවිතා කළ හැකිය; සන්ධි හැසිරවීමේ අත් වර්ගීකරණය ප්‍රධාන වශයෙන් අක්ෂ හතරක, අක්ෂ පහක, අක්ෂ හයක සහ අක්ෂ හතක රොබෝවරු වේ.
අක්ෂ හතරක රොබෝ අත:එය සන්ධිවල නිදහසේ අංශක හතරක් සහිත අක්ෂ හතරක රොබෝවකි. එය සරල හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීම සඳහා කර්මාන්තශාලාවල බහුලව භාවිතා වේ. මුද්‍රා තැබීමේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා විෙශේෂෙයන් සංවර්ධනය කරන ලද කුඩා අක්ෂ හතරක මුද්‍රා තැබීමේ රොබෝ ආයුධ ද ඇත;
අක්ෂ පහක රොබෝ අත:අක්ෂ පහේ රොබෝවරයා එක් අක්ෂයක් අඩු කරන ලද මුල් අක්ෂ හයක රොබෝවරයා මත පදනම් වේ. ක්‍රියාවලිය සලකා බැලීමේදී, සමහර සමාගම් එය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අංශක පහක නිදහසේ රොබෝවක් භාවිතා කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදකයාට මුල් හය අක්ෂයෙන් අනවශ්‍ය සන්ධි අක්ෂය අඩු කිරීමට අවශ්‍ය වනු ඇත;
අක්ෂ හයක රොබෝ අත:එය අක්ෂ හයක රොබෝවෙකු ද වේ. එය දැනට බහුලව භාවිතා වන ආකෘතියකි. එහි කාර්යයන්ට අංශක හයක නිදහසක් සහිතව බොහෝ ක්‍රියා සපුරාලිය හැකිය. එබැවින්, එය හැසිරවීමේ ක්‍රියාවලිය, පැටවීමේ සහ බෑමේ ක්‍රියාවලිය, වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලිය, ඉසීමේ ක්‍රියාවලිය, ඇඹරීම හෝ වෙනත් නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය.
අක්ෂ හතක රොබෝ අත:එයට ස්වාධීන ධාවක සන්ධි 7 ක් ඇති අතර, එමඟින් මිනිස් අත්වල වඩාත් යථාර්ථවාදී ප්‍රතිසංස්කරණය සාක්ෂාත් කරගත හැකිය. හය-අක්ෂ රොබෝ අත දැනටමත් අභ්‍යවකාශයේ ඕනෑම ස්ථානයක සහ දිශාවක ස්ථානගත කළ හැකිය. අංශක 7 ක නිදහසේ රොබෝ අත අතිරික්ත ධාවක සන්ධියක් එකතු කිරීමෙන් ශක්තිමත් නම්‍යශීලී බවක් ඇති අතර එමඟින් ස්ථාවර අන්ත ප්‍රයෝගකාරක තත්ත්වය යටතේ රොබෝ අතෙහි හැඩය සකස් කළ හැකි අතර අසල ඇති බාධක ඵලදායී ලෙස වළක්වා ගත හැකිය. අතිරික්ත ධාවක පතුවළ රොබෝ අත වඩාත් නම්‍යශීලී වන අතර මිනිස්-යන්ත්‍ර අන්තර්ක්‍රියාකාරී සහයෝගීතාවයට වඩාත් සුදුසු වේ.
කාර්මික රොබෝ ආයුධ යනු අත්, මැණික් කටු සහ අත් වල ක්‍රියාකාරිත්වය මානවරූපීකරණය කරන යාන්ත්‍රික සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග වේ. යම් කාර්මික නිෂ්පාදනයක මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අවකාශීය ඉරියව්වේ (පිහිටීම සහ ඉරියව්ව) කාල-වෙනස්වන අවශ්‍යතා අනුව ඕනෑම වස්තුවක් හෝ මෙවලමක් චලනය කළ හැකිය. ප්ලයර්ස් හෝ තුවක්කු කලම්ප කිරීම, කාර් හෝ යතුරුපැදි ශරීරවල ස්ථාන වෑල්ඩින් කිරීම හෝ චාප වෑල්ඩින් කිරීම; ඩයි-කාස්ට් හෝ මුද්‍රා තැබූ කොටස් හෝ සංරචක හැසිරවීම: ලේසර් කැපීම; ඉසීම; යාන්ත්‍රික කොටස් එකලස් කිරීම යනාදිය.
රොබෝ අවි මගින් නියෝජනය වන බහු-අංශක නිදහසේ අනුක්‍රමික රොබෝවරු සාම්ප්‍රදායික උපකරණ නිෂ්පාදනයේ සිට වෛද්‍ය, සැපයුම්, ආහාර, විනෝදාස්වාදය සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍ර දක්වා පුළුල් ලෙස විනිවිද ගොස් ඇත. අන්තර්ජාලය, වලාකුළු පරිගණකකරණය සහ රොබෝවරුන් සමඟ කෘතිම බුද්ධිය මගින් නියෝජනය වන නව තාක්ෂණයන් වේගවත් ඒකාබද්ධ කිරීමත් සමඟ, රොබෝවරු නව වටයක විද්‍යාත්මක හා තාක්ෂණික විප්ලවයක් සහ කාර්මික පරිවර්තනයක් සඳහා වැදගත් ගාමක බලවේගයක් බවට පත්වනු ඇත.
පළ කිරීමේ කාලය: සැප්තැම්බර්-23-2024
