කාර්මික රොබෝවරුන් පිළිබඳ මූලික දැනුම

යනු කුමක්ද?කාර්මික රොබෝ?

"රොබෝ"යනු පුළුල් පරාසයක අර්ථයන් සහිත මූල පදයකි, ඒවා බොහෝ සෙයින් උච්චාවචනය වේ. විවිධ වස්තූන් සම්බන්ධ වී ඇත, උදාහරණයක් ලෙස මිනිසුන් ඇතුළු වී හැසිරවිය හැකි මානවරූපී යන්ත්‍ර හෝ විශාල යන්ත්‍ර.

20 වන සියවසේ මුල් භාගයේදී කැරල් චැපෙක්ගේ නාට්‍යවල රොබෝවරුන් මුලින්ම සංකල්පනය කරන ලද අතර, පසුව බොහෝ කෘතිවල නිරූපණය කරන ලද අතර, මෙම නමින් නම් කරන ලද නිෂ්පාදන නිකුත් කර ඇත.

මෙම සන්දර්භය තුළ, අද රොබෝවරු විවිධාකාර ලෙස සලකනු ලැබුවද, අපගේ ජීවිතවලට සහාය වීම සඳහා කාර්මික රොබෝවරු බොහෝ කර්මාන්තවල භාවිතා කර ඇත.

මෝටර් රථ සහ මෝටර් රථ අමතර කොටස් කර්මාන්තයට සහ යන්ත්‍රෝපකරණ සහ ලෝහ කර්මාන්තයට අමතරව, අර්ධ සන්නායක නිෂ්පාදනය සහ සැපයුම් ඇතුළු විවිධ කර්මාන්තවල කාර්මික රොබෝවරු දැන් වැඩි වැඩියෙන් භාවිතා වේ.

කාර්මික රොබෝවරුන් භූමිකාවන්ගේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන් නිර්වචනය කළහොත්, ඒවා කාර්මික ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන යන්ත්‍ර බව අපට පැවසිය හැකිය, මන්ද ඔවුන් ප්‍රධාන වශයෙන් මිනිසුන්ට වඩා බර වැඩ, බර ශ්‍රමය සහ නිරවද්‍ය පුනරාවර්තනය අවශ්‍ය වැඩවල නිරත වන බැවිනි.

ඉතිහාසයකාර්මික රොබෝවරු

එක්සත් ජනපදයේ, පළමු වාණිජ කාර්මික රොබෝවරයා 1960 ගණන්වල මුල් භාගයේදී උපත ලැබීය.

1960 ගණන්වල දෙවන භාගයේ ශීඝ්‍ර වර්ධනයක් අත්විඳිමින් සිටි ජපානයට හඳුන්වා දුන් අතර, දේශීය වශයෙන් රොබෝවරුන් නිෂ්පාදනය කිරීම සහ වාණිජකරණය කිරීමේ මුලපිරීම් 1970 ගණන්වලදී ආරම්භ විය.

ඉන්පසුව, 1973 සහ 1979 දී ඇති වූ තෙල් කම්පන දෙක හේතුවෙන්, මිල ගණන් ඉහළ ගිය අතර නිෂ්පාදන පිරිවැය අඩු කිරීමේ ගම්‍යතාව ශක්තිමත් වූ අතර එය සමස්ත කර්මාන්තයටම පැතිරෙනු ඇත.

1980 දී රොබෝවරු වේගයෙන් ව්‍යාප්ත වීමට පටන් ගත් අතර, එය රොබෝවරු ජනප්‍රිය වූ වසර බව කියනු ලැබේ.

රොබෝවරුන්ගේ මුල් භාවිතයේ අරමුණ වූයේ නිෂ්පාදනයේ ඉල්ලුමක් ඇති මෙහෙයුම් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමයි, නමුත් රොබෝවරුන්ට අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වයේ සහ නිවැරදි පුනරාවර්තන මෙහෙයුම්වල වාසි ද ඇත, එබැවින් කාර්මික ඵලදායිතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා අද ඒවා වඩාත් බහුලව භාවිතා වේ. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි පමණක් නොව ප්‍රවාහනය සහ සැපයුම් ඇතුළු විවිධ ක්ෂේත්‍රවල ද යෙදුම් ක්ෂේත්‍රය පුළුල් වෙමින් පවතී.

රොබෝවරුන්ගේ වින්‍යාසය

කාර්මික රොබෝවරුන්ට මිනිස් සිරුරට සමාන යාන්ත්‍රණයක් ඇත, මන්ද ඔවුන් මිනිසුන්ට වඩා වැඩ රැගෙන යන බැවිනි.

උදාහරණයක් ලෙස, පුද්ගලයෙකු තම අත චලනය කරන විට, ඔහු/ඇය ඔහුගේ/ඇයගේ ස්නායු හරහා මොළයේ සිට විධාන සම්ප්‍රේෂණය කරන අතර ඔහුගේ/ඇයගේ අත චලනය කිරීමට ඔහුගේ/ඇයගේ අතේ මාංශ පේශි චලනය කරයි.

කාර්මික රොබෝවෙකුට අතක් සහ එහි මාංශ පේශි ලෙස ක්‍රියා කරන යාන්ත්‍රණයක් සහ මොළය ලෙස ක්‍රියා කරන පාලකයක් ඇත.

යාන්ත්‍රික කොටස

රොබෝවරයා යාන්ත්‍රික ඒකකයකි. රොබෝවරයා විවිධ අතේ ගෙන යා හැකි බරින් ලබා ගත හැකි අතර කාර්යය අනුව භාවිතා කළ හැකිය.

ඊට අමතරව, රොබෝවරයාට බහු සන්ධි (සන්ධි ලෙස හැඳින්වේ) ඇති අතර ඒවා සබැඳි මගින් සම්බන්ධ කර ඇත.

පාලන ඒකකය

රොබෝ පාලකය පාලකයට අනුරූප වේ.

රොබෝ පාලකය ගබඩා කර ඇති වැඩසටහනට අනුව ගණනය කිරීම් සිදු කරන අතර රොබෝව පාලනය කිරීම සඳහා මේ මත පදනම්ව සර්වෝ මෝටරයට උපදෙස් නිකුත් කරයි.

රොබෝ පාලකය මිනිසුන් සමඟ සන්නිවේදනය සඳහා අතුරු මුහුණතක් ලෙස ඉගැන්වීමේ පෙන්ඩනයකට සම්බන්ධ කර ඇති අතර, ආරම්භක සහ නැවතුම් බොත්තම්, හදිසි ස්විච ආදියෙන් සමන්විත මෙහෙයුම් පෙට්ටියකට සම්බන්ධ කර ඇත.

රොබෝවරයා චලනය කිරීමට බලය සම්ප්‍රේෂණය කරන සහ රොබෝ පාලකයෙන් සංඥා ලබා දෙන පාලක කේබලයක් හරහා රොබෝවරයා රොබෝ පාලකයට සම්බන්ධ කර ඇත.

රොබෝවරයා සහ රොබෝ පාලකය මඟින් මතක චලනය සහිත අත උපදෙස් අනුව නිදහසේ චලනය වීමට ඉඩ සලසයි, නමුත් ඒවා නිශ්චිත කාර්යයක් ඉටු කිරීම සඳහා යෙදුමට අනුව පර්යන්ත උපාංග සම්බන්ධ කරයි.

කාර්යය මත පදනම්ව, විවිධ රොබෝ සවිකිරීමේ උපාංග සාමූහිකව අන්ත ප්‍රයෝගක (මෙවලම්) ලෙස හැඳින්වේ, ඒවා රොබෝවරයාගේ කෙළවරේ යාන්ත්‍රික අතුරුමුහුණත ලෙස හඳුන්වන සවිකිරීමේ වරාය මත සවි කර ඇත.

ඊට අමතරව, අවශ්‍ය පර්යන්ත උපාංග ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, එය අපේක්ෂිත යෙදුම සඳහා රොබෝවක් බවට පත්වේ.

※උදාහරණයක් ලෙස, චාප වෑල්ඩින් කිරීමේදී, වෙල්ඩින් තුවක්කුව අවසාන ඵලකය ලෙස භාවිතා කරන අතර, වෙල්ඩින් බල සැපයුම සහ පෝෂණ උපාංගය රොබෝවරයා සමඟ ඒකාබද්ධව පර්යන්ත උපකරණ ලෙස භාවිතා කරයි.

ඊට අමතරව, අවට පරිසරය හඳුනා ගැනීම සඳහා රොබෝවරුන්ට හඳුනාගැනීමේ ඒකක ලෙස සංවේදක භාවිතා කළ හැකිය. එය පුද්ගලයෙකුගේ ඇස් (දර්ශනය) සහ සම (ස්පර්ශ) ලෙස ක්‍රියා කරයි.

වස්තුව පිළිබඳ තොරතුරු සංවේදකය හරහා ලබාගෙන සකස් කරනු ලබන අතර, මෙම තොරතුරු භාවිතයෙන් වස්තුවේ තත්ත්වය අනුව රොබෝවරයාගේ චලනය පාලනය කළ හැකිය.

රොබෝ යාන්ත්‍රණය

කාර්මික රොබෝවක හැසිරවීම යාන්ත්‍රණය අනුව වර්ගීකරණය කළ විට, එය දළ වශයෙන් වර්ග හතරකට බෙදා ඇත.

1 කාටිසියානු රොබෝ

අත් ධාවනය කරනු ලබන්නේ පරිවර්තන සන්ධි මගිනි, එහි වාසි අතර ඉහළ දෘඩතාව සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය ඇත. අනෙක් අතට, මෙවලමෙහි මෙහෙයුම් පරාසය බිම් ස්පර්ශක ප්‍රදේශයට සාපේක්ෂව පටු වීම අවාසියකි.

2 සිලින්ඩරාකාර රොබෝ

පළමු අත භ්‍රමණ සන්ධියකින් ධාවනය වේ. සෘජුකෝණාස්රාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝවෙකුට වඩා චලිත පරාසය සහතික කිරීම පහසුය.

3. ධ්‍රැවීය රොබෝ

පළමු සහ දෙවන අත් භ්‍රමණ සන්ධියකින් ධාවනය වේ. මෙම ක්‍රමයේ වාසිය නම් සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක රොබෝවෙකුට වඩා චලිත පරාසය සහතික කිරීම පහසු වීමයි. කෙසේ වෙතත්, පිහිටීම ගණනය කිරීම වඩාත් සංකීර්ණ වේ.

සන්ධි රොබෝවරු 4ක්

භ්‍රමණ සන්ධි මගින් සියලුම අත් ධාවනය කරන රොබෝවෙකුට බිම් තලයට සාපේක්ෂව ඉතා විශාල චලිත පරාසයක් ඇත.

මෙහෙයුමේ සංකීර්ණත්වය අවාසියක් වුවද, ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචකවල නවීනත්වය නිසා සංකීර්ණ මෙහෙයුම් අධික වේගයෙන් සැකසීමට හැකි වී ඇති අතර එය කාර්මික රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන ධාරාව බවට පත්ව ඇත.

මාර්ගය වන විට, සන්ධි රොබෝ වර්ගයේ බොහෝ කාර්මික රොබෝවරුන්ට භ්‍රමණ අක්ෂ හයක් ඇත. මෙයට හේතුව නිදහසේ අංශක හයක් ලබා දීමෙන් පිහිටීම සහ ඉරියව්ව අත්තනෝමතික ලෙස තීරණය කළ හැකි බැවිනි.

සමහර අවස්ථාවලදී, වැඩ කොටසෙහි හැඩය අනුව 6-අක්ෂ පිහිටීම පවත්වා ගැනීම දුෂ්කර වේ. (උදාහරණයක් ලෙස, එතීම අවශ්‍ය වූ විට)

මෙම තත්වයට මුහුණ දීම සඳහා, අපි අපගේ 7-අක්ෂ රොබෝ පෙළගැස්මට අමතර අක්ෂයක් එකතු කර ඇති අතර ආකල්ප ඉවසීම වැඩි කර ඇත්තෙමු.